lcm接口ubuntu16.04系统qt编程详细步骤

1 前言

lcm是个很好用的接口。

简而言之，是一个UDP传输方案。也就是在UDP外围做了一层封装，使得数据的传输变得比较的方便。

有点像ros的消息传递方式。

 

2参考资料

官网资料就够了。操作步骤简单明了。

http://lcm-proj.github.io/

打开官网如下：

以下步骤按照图示一步一步操作就可以了。

3 操作步骤

3.1Downloads

点击Downloads,打开下载页面。

当前日期（20181204）的最新版本是1.4.0

选择安装包lcm-1.4.0.zip,这个是编译后的程序。Source code是当对源码感兴趣或二次开发的时候采用。

下载后解压得到文件夹lcm-1.4.0

历史版本，例如lcm1.3.1，也在这里下载。

 

3.2Build Instructions

安装参考：

点开构建链接。

http://lcm-proj.gitub.io/build_instructions.html

安装：

进入.zip所在的目录，ctrl+alt+t打开终端，执行以下命令。

unzip lcm-X.Y.Z.zip
cd lcm-X.Y.Z
./configure
make
sudo make install
sudo ldconfig

有时需要安装依赖包，一般不需要。

sudo apt-get install build-essential

sudo apt-get install libglib2.0-dev 

#sudo apt-get install openjdk-6-jdk //如果不用java，这个包就不要装了，300MB

sudo apt-get install python-dev

【如下命令一般不需要，请跳过：

mkdir build

cd build

cmake ..

make

sudo make install
安装完成。