二十三.异常向量表

最新推荐文章于 2024-09-03 13:58:28 发布

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1.ARM一上电就属于一种异常--reset，而且在工作过程中，难免会发生各种异常事件。所谓异常就是，处理器在执行某向特定任务，突然间某个事件发生，而且这个事件导致处理器不能再继续执行当前工作，必须停下手里工作去处理改事件，则称此类事件为异常事件，简称异常。

2.常见异常类型以及入口地址

2440:

6410:

虽然有两套入口地址，但是默认情况下，选择Normal address 作为异常向量，只有当设置了协处理器CP15的相关寄存器以后，才会启用High vector address，此时则忽略Normal address。

3.异常向量：

当一个异常发生的时候，处理器必然要去处理它，但是处理器要到什么地方去处理他呢？这个时候由硬件机制，处理器会跳转到一个固定地址去执行相关异常处理程序，而这个固定地址就是所谓的异常向量。

4.异常向量表：由七个异常向量及其处理函数跳转关系组成的一个“代码表”，之所以叫”表“代码编写以后的布局形状像是一张表，并非实际意义上的表格。

5.代码编写：；利用samba服务器，在Linux和Windows之间编写代码。（Windows工具写Linux服务器的代码）

（1）start.S

@****************************
@File:start.S
@
@Tiny6410裸机上学期代码
@****************************

.text
.global _start


@异常向量表
_start:
	b	reset
	ldr 	pc,	_Undefined_instruction
	ldr 	pc,	_Software_interrupt
	ldr	pc,	_Command_abort
	ldr	pc,	_Data_abort
	ldr	pc,	_Nothing_used
	ldr	pc,	_IRQ
	ldr	pc,	_FIQ
	
	
	
	
@存放实际异常入口地址开辟的存储单元	
_Undefined_instruction:
	.word Undefined_instruction
	
_Software_interrupt:
	.word Software_interrupt
	
_Command_abort:
	.word Command_abort
	
_Data_abort:
	.word Data_abort
	
_Nothing_used:
	.word Nothing_used
	
_IRQ:
	.word IRQ
	
_FIQ:
	.word FIQ


@各种实际的异常处理函数
Undefined_instruction:
	nop

Software_interrupt:
	nop

Command_abort:
	nop
	
Data_abort:
	nop
	
Nothing_used:
	nop
	
IRQ:
	nop
	
FIQ:
	nop
	
	
	
@上电复位以后就执行这里
reset:
	nop

（2）链接脚本jun-boot.lds

用OUTPUT_ARCH（arm）指明输出文件是要运行到arm平台

用ENTRY（_start）指明入口在_start标号处

OUTPUT_ARCH(arm)
ENTRY(_start)
SECTIONS {
	. = 0x50000000;
	. = ALIGN(4);
	.text :
	{
		start.o(.text)
		*(.text)
	}
	
	. = ALIGN(4);
	.data :
	{
		*(.data)
	}
	
	. = ALIGN(4);
	bss_start = .;
	.bss :
	{
		*(.bss)
	}
	bss_end = .;
}

（3）Makefile文件

all : start.o
	arm-linux-ld -Tg-boot.lds -o g-boot.elf $^
	arm-linux-objcopy -O binary g-boot.elf g-boot.bin
	
%.o : %.S
	arm-linux-gcc -g -c $^ -o $@

%.o : %.c
	arm-linux-gcc -g -c $^ -o $@
	
.PHONY: clean
clean:
	rm *.o *.elf *.bin *.bak

6.针对210的一个补充：BL1头信息的添加

210上电以后由厂商提供的Irom程序（BL0）将nandflash里面的BL1拷贝到iram里面运行，但是拷贝完成以后，他要进行校检，看看是不是拷贝的内容和用户指定的大小相等。而他拷贝文件（BL1）的大小计算方法为