AUTOSAR RTE相关学习积累

1 RTE概述
1.1 AUTOSAR中的RTE
RTE是AUTOSAR ECU体系的核心。RTE是对特定ECU的AUTOSAR虚拟功能总线(VFB)的具体实现，支持AUTOSAR的软件组件间、基础软件间、软件组件与基础软件之间的通信。RTE封装了基础软件层的通信和服务，为应用层的软件组件提供标准化的基础软件和通信接口，使得应用层可以通过API函数调用基础软件的服务。
RTE包含系统基础设施的可变元素，这些元素来自组件到ECU的映射和标准化的RTE服务。
原则上，RTE从逻辑角度可以分为两个部分实现：
 软件组件间的通信
 软件组件的调度
为了充分描述RTE的概念，还必须考虑基础软件调度程序。基础软件调度程序调度基础软件模块的可调度实体。在一些文档中，可调度实体也被称作主要处理函数。
由于同一OS任务可能用于调度软件组件和基础软件模块，因此RTE的调度部分语基础软件调度程序有着紧密的联系，不能清晰的分开。
为每个ECU生成RTE和基础软件调度程序，以确保RTE和基础软件调度程序对于ECU是最佳的。
1.2 RTE相关的重要AUTOSAR概念
本节介绍一些重要的AUTOSAR概念，以及它们是如何在RTE背景中实现的。
1.2.1 AUTOSAR软件组件
在AUTOSAR中，应用软件架构上位于RTE的上方，由应用组件组成，应用组件中有一种特殊的应用组件就是传感器/执行器组件，这些组件依赖于ECU硬件，因此由于性能/效率原因不容易重新定位。在系统配置期间，AUTOSAR软件组件可以被部署到任何可用的ECU上。RTE负责确保组件可以通信，并且确保无论组件部署在哪，系统都能按预期工作。考虑到传感器/执行器软件组件，他们能够直接寻址本地ECU抽象层，因为需要通过一个中间传感器/执行器软件组件将信息广播给远端ECU来实现对远端ECU抽象层的访问，因为在不同的ECU上移动传感器/执行器软件组件，可能意味着也会将连接的设备（传感器/执行器）移动到相同的ECU（前提是能够有效访问）。
软件组件按类型定义。在组件被部署到一个ECU上时，组件类型会被实例化。组件类型可以在同一个ECU上实例化多次，在这种情况下，组件类型被称作“多重实例化”。RTE支持每实例一个内存段，来