过夜

前天晚上我和小心心聊天聊得太晚,错过了末班车,因此她不得不在我家过夜。

前天晚上 08-11-06 和小心心聊天晚了,看时间的时候刚刚尾班车时间,于是她在我这里过夜了.....................

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
权利要求 1.一种耐低温低压变苯基硅橡胶,包括外橡胶垫(1),其特征在于:所述外橡胶垫(1)的中部开设有密封槽(3),所述密封槽(3)的内部固定安装有内橡胶圈(2),所述外橡胶垫(1)和内橡胶圈(2)的表面均铺设有耐低温膜(5),两个所述耐低温膜(5)的表面均固定安装有若干个弹片(4),两个所述耐低温膜(5)均由气凝胶材料制成,若干个所述弹片(4)均由有机硅弹性体材料制成,所述外橡胶垫(1)和内橡胶圈(2)按照重量百分比均为苯乙烯5份-8份、二甲基硅烷15份-20份、生胶60份-65份、着色剂2份-4份、耐热添加剂2份-4份、结构控制剂2份-4份、补强填充剂2份-4份和硫化剂2份-4份。 2.根据权利要求1所述的一种耐低温低压变苯基硅橡胶,其特征在于:所述外橡胶垫(1)和内橡胶圈(2)按照重量百分比均为苯乙烯6份、二甲基硅烷17份、生胶64份、着色剂3份、耐热添加剂3份、结构控制剂3份、补强填充剂2份和硫化剂2份。 3.根据权利要求1所述的一种耐低温低压变苯基硅橡胶,其特征在于:所述外橡胶垫(1)和内橡胶圈(2)按照重量百分比均为苯乙烯7份、二甲基硅烷16份、生胶65份、着色剂3份、耐热添加剂3份、结构控制剂2份、补强填充剂2份和硫化剂2份。 4.根据权利要求1所述的一种耐低温低压变苯基硅橡胶,其特征在于:所述外橡胶垫(1)和内橡胶圈(2)按照重量百分比均为苯乙烯8份、二甲基硅烷18份、生胶64份、着色剂2份、耐热添加剂2份、结构控制剂2份、补强填充剂2份和硫化剂2份。 5.根据权利要求1所述的一种耐低温低压变苯基硅橡胶,其特征在于:所述外橡胶垫(1)和内橡胶圈(2)按照重量百分比均为苯乙烯6份、二甲基硅烷17份、生胶64份、着色剂2份、耐热添加剂2份、结构控制剂3份、补强填充剂3份和硫化剂3份。 6.根据权利要求1所述的一种耐低温低压变苯基硅橡胶,其特征在于:所述生胶可以选用低苯基硅橡胶或者氟硅橡胶。 7.根据权利要求1-6任一所述的一种耐低温低压变苯基硅橡胶的制备方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤一、准备原料:准备苯乙烯5份-8份、二甲基硅烷15份-20份、生胶60份-65份、着色剂2份-4份、耐热添加剂2份-4份、结构控制剂2份-4份、补强填充剂2份-4份和硫化剂2份-4份; 步骤二、确定炼胶方式:根据胶量需求确定合适的炼胶方式; 步骤三、生产挤出:在炼胶设备上生产并对其挤出; 步骤四、压延涂胶:采用立式三辊压延机进行压延,把硅橡胶胶浆用浸浆或刮浆的方法均匀分布在织物上用以改进薄膜制品的强力和屈挠性能,使织物耐潮,以制造耐高温的电绝缘材料; 步骤五、粘合硫化:将多个胶垫粘合在一起并进行硫化; 步骤六、发泡定型:对硫化后硅橡胶进行发泡定型。 8.根据权利要求7所述的一种耐低温低压变苯基硅橡胶的制备方法,其特征在于:所述步骤二中炼胶方式具体为开炼机混炼:双辊开炼机辊筒速比以(1.2~1.4)∶1为宜,快辊在后,较高的速比导致较快的混炼,低速比可使胶片光滑,辊筒必须通有冷却水,混炼温度宜在40℃以下,以防止焦烧或硫化剂的挥发损失,混炼时开始辊距较小(1~5mm),然后逐步增大,加料和操作顺序:生胶(包辊)-补强填充剂-结构控制剂-耐热助剂-着色剂-薄通5次-下料,烘箱热处理-返炼-硫化剂-薄通-停放过夜-返炼-出片,胶料也可不经烘箱热处理,在加入耐热助剂后,加入硫化剂再薄通,停放过夜返炼,然后再停放数天返炼出片使用,混炼时间为20~40min,生胶在加入炼胶机时包慢辊(前辊),混炼时则很快包快辊(后辊),炼胶时必须能两面操作,由于硅橡胶胶料比较软,混炼时可用普通腻子刀操作,薄通时不能像普通橡胶那样拉下薄片,而采用钢、尼龙或耐磨塑料刮刀刮下,为便于清理和防止润滑油漏入胶内,应采用活动胶板,气相法白炭黑易飞扬,对人体有害,应采取相应的保护措施,如果在混炼时直接使用粉状过氧化物,必须采取防爆措施,最好使用膏状过氧化物;密炼机混炼:用实验室2L密炼机混炼时,混炼时间为6~16min,混炼无特殊困难,当装料系数为0.74时,采用Φ160mm开炼机混炼也能正常进行,排料温度与补强填充剂的类型有关,当采用弱补强性填充剂和沉淀法白炭黑时,排胶温度在50℃以下;当使用气相法白炭黑时排胶温度为70℃左右;胶料停放和返炼:硅橡胶胶料混炼结束后,停放时间应不少于24h,以使各种配合剂(特别是结构控制剂)能与生胶充分起作用,停放后胶料变硬,塑性值下降,使用前必须进行返炼,返炼采用开炼机,开始时辊距较大(3~5mm),此时胶料较硬,表面呈皱纹状,包在前辊上,随着返炼时间的延长,胶料逐渐变软;慢慢缩小辊距(0.25~0.5mm),胶料很快包在后辊上,待胶料变软,表面光滑平整后,即可下料出片,返炼不足,胶片表面有皱纹;返炼过度,则胶料发粘而粘辊,返炼温度一般控制在室温。 说明书 一种耐低温低压变苯基硅橡胶及制备方法 技术领域 [1]本发明涉及苯基硅橡胶技术领域,具体为一种耐低温低压变苯基硅橡胶及制备方法。 背景技术 [2]苯基硅橡胶是一种耐高温硅橡胶,由苯乙烯和二甲基硅烷等单体组成,苯基硅橡胶的耐高温性能优异主要是由于硅氧烷基的存在,硅氧烷基具有高化学惰性和热稳定性,不容易分解,在高温下也能保持良好的弹性和物理性能,另外,硅氧烷基的极性较小,分子间的相互作用力较弱,使其在高温下保持了良好的可流动性和弹性,这些特性都有利于苯基硅橡胶的高温稳定性和耐高温性能,苯基结构的存在是导致苯基硅橡胶耐候性差的主要因素,苯基中的双键容易受到紫外线辐射的影响而发生氧化反应,导致苯基硅橡胶的老化和龟裂,另外,苯基中的芳环结构也容易发生裂解反应,使苯基硅橡胶的性能受到影响,硅氧烷基的存在是导致苯基硅橡胶耐磨性差的主要原因,硅氧烷基相对来说比较柔软,容易在使用过程中磨损,导致苯基硅橡胶的耐磨性下降,苯基结构中含有大量的芳香环,这些环结构容易发生燃烧,因此苯基硅橡胶的耐燃性较差,苯基硅橡胶的燃烧性能取决于苯基含量和苯基结构的取向,硅氧烷基的存在对苯基硅橡胶的耐燃性有一定的影响,硅氧烷基中的硅-氧键和氧-氧键都是非常稳定的化学键,不容易发生燃烧,可以提高苯基硅橡胶的耐燃性,此外,硅氧烷基在燃烧时能够释放出水,这种水可以起到冷却作用,抑制火焰传播,也有利于提高苯基硅橡胶的耐燃性。 [3]苯基硅橡胶可用于制造汽车密封材料、橡胶管、橡胶件的材料,苯基硅橡胶可用于制造航空航天领域中的高温密封、液压密封、橡胶管,苯基硅橡胶可用于制造高温电缆、电缆保护管、电气绝缘件等,苯基硅橡胶可用于制造医疗器械的密封件、管道等。 [4]但是,传统苯基硅橡胶的存在以下缺点: [5]苯基硅橡胶材料在高弹态下分子链不发生位移但链段可运动,受较小的力可发生很大的形变,温度下降到玻璃化温度后链段运动能力下降形变明显减小,当降到极寒温度时苯基硅橡胶在收到外来的冲击力下发生断裂,使得苯基硅橡胶材料能使用的环境受限。 发明内容 [6]本发明的目的在于提供一种耐低温低压变苯基硅橡胶及制备方法,以解决上述背景技术中提出的苯基硅橡胶材料在高弹态下分子链不发生位移但链段可运动,受较小的力可发生很大的形变,温度下降到玻璃化温度后链段运动能力下降形变明显减小,当降到极寒温度时苯基硅橡胶在收到外来的冲击力下发生断裂,使得苯基硅橡胶材料能使用的环境受限的问题。 [7]为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种耐低温低压变苯基硅橡胶,包括外橡胶垫,所述外橡胶垫的中部开设有密封槽,所述密封槽的内部固定安装有内橡胶圈,所述外橡胶垫和内橡胶圈的表面均铺设有耐低温膜,两个所述耐低温膜的表面均固定安装有若干个弹片,两个所述耐低温膜均由气凝胶材料制成,若干个所述弹片均由有机硅弹性体材料制成,所述外橡胶垫和内橡胶圈按照重量百分比均为苯乙烯5份-8份、二甲基硅烷15份-20份、生胶60份-65份、着色剂2份-4份、耐热添加剂2份-4份、结构控制剂2份-4份、补强填充剂2份-4份和硫化剂2份-4份。 [8]作为本发明的一种优选技术方案,所述外橡胶垫和内橡胶圈按照重量百分比均为苯乙烯6份、二甲基硅烷17份、生胶64份、着色剂3份、耐热添加剂3份、结构控制剂3份、补强填充剂2份和硫化剂2份。 [9]作为本发明的一种优选技术方案,所述外橡胶垫和内橡胶圈按照重量百分比均为苯乙烯7份、二甲基硅烷16份、生胶65份、着色剂3份、耐热添加剂3份、结构控制剂2份、补强填充剂2份和硫化剂2份。 [10]作为本发明的一种优选技术方案,所述外橡胶垫和内橡胶圈按照重量百分比均为苯乙烯8份、二甲基硅烷18份、生胶64份、着色剂2份、耐热添加剂2份、结构控制剂2份、补强填充剂2份和硫化剂2份。 [11]作为本发明的一种优选技术方案,所述外橡胶垫和内橡胶圈按照重量百分比均为苯乙烯6份、二甲基硅烷17份、生胶64份、着色剂2份、耐热添加剂2份、结构控制剂3份、补强填充剂3份和硫化剂3份。 [12]作为本发明的一种优选技术方案,所述生胶可以选用低苯基硅橡胶或者氟硅橡胶,使用温度要求较高(-90~300℃)时,可采用低苯基硅橡胶;当制品要求耐高低温又需耐燃油或溶剂时,则应当采用氟硅橡胶。 [13]本发明一种耐低温低压变苯基硅橡胶的制备方法,包括以下步骤: [14]步骤一、准备原料:准备苯乙烯5份-8份、二甲基硅烷15份-20份、生胶60份-65份、着色剂2份-4份、耐热添加剂2份-4份、结构控制剂2份-4份、补强填充剂2份-4份和硫化剂2份-4份; [15]步骤二、确定炼胶方式:根据胶量需求确定合适的炼胶方式; [16]步骤三、生产挤出:在炼胶设备上生产并对其挤出; [17]步骤四、压延涂胶:采用立式三辊压延机进行压延,把硅橡胶胶浆用浸浆或刮浆的方法均匀分布在织物上用以改进薄膜制品的强力和屈挠性能,使织物耐潮,以制造耐高温的电绝缘材料; [18]步骤五、粘合硫化:将多个胶垫粘合在一起并进行硫化; [19]步骤六、发泡定型:对硫化后硅橡胶进行发泡定型。 [20]作为本发明的一种优选技术方案,所述步骤二中炼胶方式具体为开炼机混炼:双辊开炼机辊筒速比以(1.2~1.4)∶1为宜,快辊在后,较高的速比导致较快的混炼,低速比可使胶片光滑,辊筒必须通有冷却水,混炼温度宜在40℃以下,以防止焦烧或硫化剂的挥发损失,混炼时开始辊距较小(1~5mm),然后逐步增大,加料和操作顺序:生胶(包辊)-补强填充剂-结构控制剂-耐热助剂-着色剂-薄通5次-下料,烘箱热处理-返炼-硫化剂-薄通-停放过夜-返炼-出片,胶料也可不经烘箱热处理,在加入耐热助剂后,加入硫化剂再薄通,停放过夜返炼,然后再停放数天返炼出片使用,混炼时间为20~40min,生胶在加入炼胶机时包慢辊(前辊),混炼时则很快包快辊(后辊),炼胶时必须能两面操作,由于硅橡胶胶料比较软,混炼时可用普通腻子刀操作,薄通时不能像普通橡胶那样拉下薄片,而采用钢、尼龙或耐磨塑料刮刀刮下,为便于清理和防止润滑油漏入胶内,应采用活动胶板,气相法白炭黑易飞扬,对人体有害,应采取相应的保护措施,如果在混炼时直接使用粉状过氧化物,必须采取防爆措施,最好使用膏状过氧化物;密炼机混炼:用实验室2L密炼机混炼时,混炼时间为6~16min,混炼无特殊困难,当装料系数为0.74时,采用Φ160mm开炼机混炼也能正常进行,排料温度与补强填充剂的类型有关,当采用弱补强性填充剂和沉淀法白炭黑时,排胶温度在50℃以下;当使用气相法白炭黑时排胶温度为70℃左右;胶料停放和返炼:硅橡胶胶料混炼结束后,停放时间应不少于24h,以使各种配合剂(特别是结构控制剂)能与生胶充分起作用,停放后胶料变硬,塑性值下降,使用前必须进行返炼,返炼采用开炼机,开始时辊距较大(3~5mm),此时胶料较硬,表面呈皱纹状,包在前辊上,随着返炼时间的延长,胶料逐渐变软;慢慢缩小辊距(0.25~0.5mm),胶料很快包在后辊上,待胶料变软,表面光滑平整后,即可下料出片,返炼不足,胶片表面有皱纹;返炼过度,则胶料发粘而粘辊,返炼温度一般控制在室温。 [21]与现有技术相比,本发明的有益效果是: [22]1、该耐低温膜具体为植物气凝胶轻空蓄热材料,具有蓄热锁温、导湿透气、天然抑菌、材质轻盈等优异特性,同材质密度对比轻10%以上,在-30℃以上的极端环境下可长时间发挥隔热保温性能; [23]2、弹片能够承受太空中极端的温度,并能够在非常低的压力下使用,扩大苯基硅橡胶材料能使用的环境。 附图说明 [24]图1为本发明的立体图; [25]图2为本发明的流程图。 [26]图中:1、外橡胶垫;2、内橡胶圈;3、密封槽;4、弹片;5、耐低温膜。 具体实施方式 [27]下面将结合本发明实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。 [28]实施例1: [29]请参阅图1-2,本发明提供了一种耐低温低压变苯基硅橡胶,包括外橡胶垫1,外橡胶垫1的中部开设有密封槽3,密封槽3的内部固定安装有内橡胶圈2,外橡胶垫1和内橡胶圈2的表面均铺设有耐低温膜5,两个耐低温膜5的表面均固定安装有若干个弹片4,两个耐低温膜5均由气凝胶材料制成,若干个弹片4均由有机硅弹性体材料制成,外橡胶垫1和内橡胶圈2按照重量百分比均为苯乙烯5份-8份、二甲基硅烷15份-20份、生胶60份-65份、着色剂2份-4份、耐热添加剂2份-4份、结构控制剂2份-4份、补强填充剂2份-4份和硫化剂2份-4份。 [30]生胶可以选用低苯基硅橡胶或者氟硅橡胶,使用温度要求较高(-90~300℃)时,可采用低苯基硅橡胶;当制品要求耐高低温又需耐燃油或溶剂时,则应当采用氟硅橡胶。 [31]本发明一种耐低温低压变苯基硅橡胶的制备方法,包括以下步骤: [32]步骤一、准备原料:准备苯乙烯5份-8份、二甲基硅烷15份-20份、生胶60份-65份、着色剂2份-4份、耐热添加剂2份-4份、结构控制剂2份-4份、补强填充剂2份-4份和硫化剂2份-4份; [33]步骤二、确定炼胶方式:根据胶量需求确定合适的炼胶方式; [34]步骤三、生产挤出:在炼胶设备上生产并对其挤出; [35]步骤四、压延涂胶:采用立式三辊压延机进行压延,把硅橡胶胶浆用浸浆或刮浆的方法均匀分布在织物上用以改进薄膜制品的强力和屈挠性能,使织物耐潮,以制造耐高温的电绝缘材料; [36]步骤五、粘合硫化:将多个胶垫粘合在一起并进行硫化; [37]步骤六、发泡定型:对硫化后硅橡胶进行发泡定型。 [38]步骤二中炼胶方式具体为开炼机混炼:双辊开炼机辊筒速比以(1.2~1.4)∶1为宜,快辊在后,较高的速比导致较快的混炼,低速比可使胶片光滑,辊筒必须通有冷却水,混炼温度宜在40℃以下,以防止焦烧或硫化剂的挥发损失,混炼时开始辊距较小(1~5mm),然后逐步增大,加料和操作顺序:生胶(包辊)-补强填充剂-结构控制剂-耐热助剂-着色剂-薄通5次-下料,烘箱热处理-返炼-硫化剂-薄通-停放过夜-返炼-出片,胶料也可不经烘箱热处理,在加入耐热助剂后,加入硫化剂再薄通,停放过夜返炼,然后再停放数天返炼出片使用,混炼时间为20~40min,生胶在加入炼胶机时包慢辊(前辊),混炼时则很快包快辊(后辊),炼胶时必须能两面操作,由于硅橡胶胶料比较软,混炼时可用普通腻子刀操作,薄通时不能像普通橡胶那样拉下薄片,而采用钢、尼龙或耐磨塑料刮刀刮下,为便于清理和防止润滑油漏入胶内,应采用活动胶板,气相法白炭黑易飞扬,对人体有害,应采取相应的保护措施,如果在混炼时直接使用粉状过氧化物,必须采取防爆措施,最好使用膏状过氧化物;密炼机混炼:用实验室2L密炼机混炼时,混炼时间为6~16min,混炼无特殊困难,当装料系数为0.74时,采用Φ160mm开炼机混炼也能正常进行,排料温度与补强填充剂的类型有关,当采用弱补强性填充剂和沉淀法白炭黑时,排胶温度在50℃以下;当使用气相法白炭黑时排胶温度为70℃左右;胶料停放和返炼:硅橡胶胶料混炼结束后,停放时间应不少于24h,以使各种配合剂(特别是结构控制剂)能与生胶充分起作用,停放后胶料变硬,塑性值下降,使用前必须进行返炼,返炼采用开炼机,开始时辊距较大(3~5mm),此时胶料较硬,表面呈皱纹状,包在前辊上,随着返炼时间的延长,胶料逐渐变软;慢慢缩小辊距(0.25~0.5mm),胶料很快包在后辊上,待胶料变软,表面光滑平整后,即可下料出片,返炼不足,胶片表面有皱纹;返炼过度,则胶料发粘而粘辊,返炼温度一般控制在室温。 [39]实施例2: [40]请参阅图1-2,本发明提供了一种耐低温低压变苯基硅橡胶,外橡胶垫1和内橡胶圈2按照重量百分比均为苯乙烯6份、二甲基硅烷17份、生胶64份、着色剂3份、耐热添加剂3份、结构控制剂3份、补强填充剂2份和硫化剂2份。 [41]生胶可以选用低苯基硅橡胶或者氟硅橡胶,使用温度要求较高(-90~300℃)时,可采用低苯基硅橡胶;当制品要求耐高低温又需耐燃油或溶剂时,则应当采用氟硅橡胶。 [42]本发明一种耐低温低压变苯基硅橡胶的制备方法,包括以下步骤: [43]步骤一、准备原料:准备苯乙烯6份、二甲基硅烷17份、生胶64份、着色剂3份、耐热添加剂3份、结构控制剂3份、补强填充剂2份和硫化剂2份; [44]步骤二、确定炼胶方式:根据胶量需求确定合适的炼胶方式; [45]步骤三、生产挤出:在炼胶设备上生产并对其挤出; [46]步骤四、压延涂胶:采用立式三辊压延机进行压延,把硅橡胶胶浆用浸浆或刮浆的方法均匀分布在织物上用以改进薄膜制品的强力和屈挠性能,使织物耐潮,以制造耐高温的电绝缘材料; [47]步骤五、粘合硫化:将多个胶垫粘合在一起并进行硫化; [48]步骤六、发泡定型:对硫化后硅橡胶进行发泡定型。 [49]步骤二中炼胶方式具体为开炼机混炼:双辊开炼机辊筒速比以(1.2~1.4)∶1为宜,快辊在后,较高的速比导致较快的混炼,低速比可使胶片光滑,辊筒必须通有冷却水,混炼温度宜在40℃以下,以防止焦烧或硫化剂的挥发损失,混炼时开始辊距较小(1~5mm),然后逐步增大,加料和操作顺序:生胶(包辊)-补强填充剂-结构控制剂-耐热助剂-着色剂-薄通5次-下料,烘箱热处理-返炼-硫化剂-薄通-停放过夜-返炼-出片,胶料也可不经烘箱热处理,在加入耐热助剂后,加入硫化剂再薄通,停放过夜返炼,然后再停放数天返炼出片使用,混炼时间为20~40min,生胶在加入炼胶机时包慢辊(前辊),混炼时则很快包快辊(后辊),炼胶时必须能两面操作,由于硅橡胶胶料比较软,混炼时可用普通腻子刀操作,薄通时不能像普通橡胶那样拉下薄片,而采用钢、尼龙或耐磨塑料刮刀刮下,为便于清理和防止润滑油漏入胶内,应采用活动胶板,气相法白炭黑易飞扬,对人体有害,应采取相应的保护措施,如果在混炼时直接使用粉状过氧化物,必须采取防爆措施,最好使用膏状过氧化物;密炼机混炼:用实验室2L密炼机混炼时,混炼时间为6~16min,混炼无特殊困难,当装料系数为0.74时,采用Φ160mm开炼机混炼也能正常进行,排料温度与补强填充剂的类型有关,当采用弱补强性填充剂和沉淀法白炭黑时,排胶温度在50℃以下;当使用气相法白炭黑时排胶温度为70℃左右;胶料停放和返炼:硅橡胶胶料混炼结束后,停放时间应不少于24h,以使各种配合剂(特别是结构控制剂)能与生胶充分起作用,停放后胶料变硬,塑性值下降,使用前必须进行返炼,返炼采用开炼机,开始时辊距较大(3~5mm),此时胶料较硬,表面呈皱纹状,包在前辊上,随着返炼时间的延长,胶料逐渐变软;慢慢缩小辊距(0.25~0.5mm),胶料很快包在后辊上,待胶料变软,表面光滑平整后,即可下料出片,返炼不足,胶片表面有皱纹;返炼过度,则胶料发粘而粘辊,返炼温度一般控制在室温。 [50]实施例3: [51]请参阅图1-2,本发明提供了一种耐低温低压变苯基硅橡胶,外橡胶垫1和内橡胶圈2按照重量百分比均为苯乙烯7份、二甲基硅烷16份、生胶65份、着色剂3份、耐热添加剂3份、结构控制剂2份、补强填充剂2份和硫化剂2份。 [52]生胶可以选用低苯基硅橡胶或者氟硅橡胶,使用温度要求较高(-90~300℃)时,可采用低苯基硅橡胶;当制品要求耐高低温又需耐燃油或溶剂时,则应当采用氟硅橡胶。 [53]本发明一种耐低温低压变苯基硅橡胶的制备方法,包括以下步骤: [54]步骤一、准备原料:准备苯乙烯7份、二甲基硅烷16份、生胶65份、着色剂3份、耐热添加剂3份、结构控制剂2份、补强填充剂2份和硫化剂2份; [55]步骤二、确定炼胶方式:根据胶量需求确定合适的炼胶方式; [56]步骤三、生产挤出:在炼胶设备上生产并对其挤出; [57]步骤四、压延涂胶:采用立式三辊压延机进行压延,把硅橡胶胶浆用浸浆或刮浆的方法均匀分布在织物上用以改进薄膜制品的强力和屈挠性能,使织物耐潮,以制造耐高温的电绝缘材料; [58]步骤五、粘合硫化:将多个胶垫粘合在一起并进行硫化; [59]步骤六、发泡定型:对硫化后硅橡胶进行发泡定型。 [60]步骤二中炼胶方式具体为开炼机混炼:双辊开炼机辊筒速比以(1.2~1.4)∶1为宜,快辊在后,较高的速比导致较快的混炼,低速比可使胶片光滑,辊筒必须通有冷却水,混炼温度宜在40℃以下,以防止焦烧或硫化剂的挥发损失,混炼时开始辊距较小(1~5mm),然后逐步增大,加料和操作顺序:生胶(包辊)-补强填充剂-结构控制剂-耐热助剂-着色剂-薄通5次-下料,烘箱热处理-返炼-硫化剂-薄通-停放过夜-返炼-出片,胶料也可不经烘箱热处理,在加入耐热助剂后,加入硫化剂再薄通,停放过夜返炼,然后再停放数天返炼出片使用,混炼时间为20~40min,生胶在加入炼胶机时包慢辊(前辊),混炼时则很快包快辊(后辊),炼胶时必须能两面操作,由于硅橡胶胶料比较软,混炼时可用普通腻子刀操作,薄通时不能像普通橡胶那样拉下薄片,而采用钢、尼龙或耐磨塑料刮刀刮下,为便于清理和防止润滑油漏入胶内,应采用活动胶板,气相法白炭黑易飞扬,对人体有害,应采取相应的保护措施,如果在混炼时直接使用粉状过氧化物,必须采取防爆措施,最好使用膏状过氧化物;密炼机混炼:用实验室2L密炼机混炼时,混炼时间为6~16min,混炼无特殊困难,当装料系数为0.74时,采用Φ160mm开炼机混炼也能正常进行,排料温度与补强填充剂的类型有关,当采用弱补强性填充剂和沉淀法白炭黑时,排胶温度在50℃以下;当使用气相法白炭黑时排胶温度为70℃左右;胶料停放和返炼:硅橡胶胶料混炼结束后,停放时间应不少于24h,以使各种配合剂(特别是结构控制剂)能与生胶充分起作用,停放后胶料变硬,塑性值下降,使用前必须进行返炼,返炼采用开炼机,开始时辊距较大(3~5mm),此时胶料较硬,表面呈皱纹状,包在前辊上,随着返炼时间的延长,胶料逐渐变软;慢慢缩小辊距(0.25~0.5mm),胶料很快包在后辊上,待胶料变软,表面光滑平整后,即可下料出片,返炼不足,胶片表面有皱纹;返炼过度,则胶料发粘而粘辊,返炼温度一般控制在室温。 [61]实施例4: [62]请参阅图1-2,本发明提供了一种耐低温低压变苯基硅橡胶,外橡胶垫1和内橡胶圈2按照重量百分比均为苯乙烯8份、二甲基硅烷18份、生胶64份、着色剂2份、耐热添加剂2份、结构控制剂2份、补强填充剂2份和硫化剂2份。 [63]生胶可以选用低苯基硅橡胶或者氟硅橡胶,使用温度要求较高(-90~300℃)时,可采用低苯基硅橡胶;当制品要求耐高低温又需耐燃油或溶剂时,则应当采用氟硅橡胶。 [64]本发明一种耐低温低压变苯基硅橡胶的制备方法,包括以下步骤: [65]步骤一、准备原料:准备苯乙烯8份、二甲基硅烷18份、生胶64份、着色剂2份、耐热添加剂2份、结构控制剂2份、补强填充剂2份和硫化剂2份; [66]步骤二、确定炼胶方式:根据胶量需求确定合适的炼胶方式; [67]步骤三、生产挤出:在炼胶设备上生产并对其挤出; [68]步骤四、压延涂胶:采用立式三辊压延机进行压延,把硅橡胶胶浆用浸浆或刮浆的方法均匀分布在织物上用以改进薄膜制品的强力和屈挠性能,使织物耐潮,以制造耐高温的电绝缘材料; [69]步骤五、粘合硫化:将多个胶垫粘合在一起并进行硫化; [70]步骤六、发泡定型:对硫化后硅橡胶进行发泡定型。 [71]步骤二中炼胶方式具体为开炼机混炼:双辊开炼机辊筒速比以(1.2~1.4)∶1为宜,快辊在后,较高的速比导致较快的混炼,低速比可使胶片光滑,辊筒必须通有冷却水,混炼温度宜在40℃以下,以防止焦烧或硫化剂的挥发损失,混炼时开始辊距较小(1~5mm),然后逐步增大,加料和操作顺序:生胶(包辊)-补强填充剂-结构控制剂-耐热助剂-着色剂-薄通5次-下料,烘箱热处理-返炼-硫化剂-薄通-停放过夜-返炼-出片,胶料也可不经烘箱热处理,在加入耐热助剂后,加入硫化剂再薄通,停放过夜返炼,然后再停放数天返炼出片使用,混炼时间为20~40min,生胶在加入炼胶机时包慢辊(前辊),混炼时则很快包快辊(后辊),炼胶时必须能两面操作,由于硅橡胶胶料比较软,混炼时可用普通腻子刀操作,薄通时不能像普通橡胶那样拉下薄片,而采用钢、尼龙或耐磨塑料刮刀刮下,为便于清理和防止润滑油漏入胶内,应采用活动胶板,气相法白炭黑易飞扬,对人体有害,应采取相应的保护措施,如果在混炼时直接使用粉状过氧化物,必须采取防爆措施,最好使用膏状过氧化物;密炼机混炼:用实验室2L密炼机混炼时,混炼时间为6~16min,混炼无特殊困难,当装料系数为0.74时,采用Φ160mm开炼机混炼也能正常进行,排料温度与补强填充剂的类型有关,当采用弱补强性填充剂和沉淀法白炭黑时,排胶温度在50℃以下;当使用气相法白炭黑时排胶温度为70℃左右;胶料停放和返炼:硅橡胶胶料混炼结束后,停放时间应不少于24h,以使各种配合剂(特别是结构控制剂)能与生胶充分起作用,停放后胶料变硬,塑性值下降,使用前必须进行返炼,返炼采用开炼机,开始时辊距较大(3~5mm),此时胶料较硬,表面呈皱纹状,包在前辊上,随着返炼时间的延长,胶料逐渐变软;慢慢缩小辊距(0.25~0.5mm),胶料很快包在后辊上,待胶料变软,表面光滑平整后,即可下料出片,返炼不足,胶片表面有皱纹;返炼过度,则胶料发粘而粘辊,返炼温度一般控制在室温。 [72]实施例5: [73]请参阅图1-2,本发明提供了一种耐低温低压变苯基硅橡胶,外橡胶垫1和内橡胶圈2按照重量百分比均为苯乙烯6份、二甲基硅烷17份、生胶64份、着色剂2份、耐热添加剂2份、结构控制剂3份、补强填充剂3份和硫化剂3份。 [74]生胶可以选用低苯基硅橡胶或者氟硅橡胶,使用温度要求较高(-90~300℃)时,可采用低苯基硅橡胶;当制品要求耐高低温又需耐燃油或溶剂时,则应当采用氟硅橡胶。 [75]本发明一种耐低温低压变苯基硅橡胶的制备方法,包括以下步骤: [76]步骤一、准备原料:准备苯乙烯6份、二甲基硅烷17份、生胶64份、着色剂2份、耐热添加剂2份、结构控制剂3份、补强填充剂3份和硫化剂3份; [77]步骤二、确定炼胶方式:根据胶量需求确定合适的炼胶方式; [78]步骤三、生产挤出:在炼胶设备上生产并对其挤出; [79]步骤四、压延涂胶:采用立式三辊压延机进行压延,把硅橡胶胶浆用浸浆或刮浆的方法均匀分布在织物上用以改进薄膜制品的强力和屈挠性能,使织物耐潮,以制造耐高温的电绝缘材料; [80]步骤五、粘合硫化:将多个胶垫粘合在一起并进行硫化; [81]步骤六、发泡定型:对硫化后硅橡胶进行发泡定型。 [82]步骤二中炼胶方式具体为开炼机混炼:双辊开炼机辊筒速比以(1.2~1.4)∶1为宜,快辊在后,较高的速比导致较快的混炼,低速比可使胶片光滑,辊筒必须通有冷却水,混炼温度宜在40℃以下,以防止焦烧或硫化剂的挥发损失,混炼时开始辊距较小(1~5mm),然后逐步增大,加料和操作顺序:生胶(包辊)-补强填充剂-结构控制剂-耐热助剂-着色剂-薄通5次-下料,烘箱热处理-返炼-硫化剂-薄通-停放过夜-返炼-出片,胶料也可不经烘箱热处理,在加入耐热助剂后,加入硫化剂再薄通,停放过夜返炼,然后再停放数天返炼出片使用,混炼时间为20~40min,生胶在加入炼胶机时包慢辊(前辊),混炼时则很快包快辊(后辊),炼胶时必须能两面操作,由于硅橡胶胶料比较软,混炼时可用普通腻子刀操作,薄通时不能像普通橡胶那样拉下薄片,而采用钢、尼龙或耐磨塑料刮刀刮下,为便于清理和防止润滑油漏入胶内,应采用活动胶板,气相法白炭黑易飞扬,对人体有害,应采取相应的保护措施,如果在混炼时直接使用粉状过氧化物,必须采取防爆措施,最好使用膏状过氧化物;密炼机混炼:用实验室2L密炼机混炼时,混炼时间为6~16min,混炼无特殊困难,当装料系数为0.74时,采用Φ160mm开炼机混炼也能正常进行,排料温度与补强填充剂的类型有关,当采用弱补强性填充剂和沉淀法白炭黑时,排胶温度在50℃以下;当使用气相法白炭黑时排胶温度为70℃左右;胶料停放和返炼:硅橡胶胶料混炼结束后,停放时间应不少于24h,以使各种配合剂(特别是结构控制剂)能与生胶充分起作用,停放后胶料变硬,塑性值下降,使用前必须进行返炼,返炼采用开炼机,开始时辊距较大(3~5mm),此时胶料较硬,表面呈皱纹状,包在前辊上,随着返炼时间的延长,胶料逐渐变软;慢慢缩小辊距(0.25~0.5mm),胶料很快包在后辊上,待胶料变软,表面光滑平整后,即可下料出片,返炼不足,胶片表面有皱纹;返炼过度,则胶料发粘而粘辊,返炼温度一般控制在室温。 [83]本发明中,制胶人员准备苯乙烯5份-8份、二甲基硅烷15份-20份、生胶60份-65份、着色剂2份-4份、耐热添加剂2份-4份、结构控制剂2份-4份、补强填充剂2份-4份和硫化剂2份-4份,制胶人员根据胶量需求确定合适的炼胶方式,制胶人员在炼胶设备上生产并对其挤出,制胶人员采用立式三辊压延机进行压延,把硅橡胶胶浆用浸浆或刮浆的方法均匀分布在织物上用以改进薄膜制品的强力和屈挠性能,使织物耐潮,以制造耐高温的电绝缘材料,制胶人员将多个胶垫粘合在一起并进行硫化,对硫化后硅橡胶进行发泡定型。 [84]尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
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