如何让device生成kenerl name?

本文介绍了两种在Windows设备驱动中创建设备接口的方法:一是利用GUID和IoRegisterDeviceInterface函数进行设备接口注册,并通过应用程序枚举获取;二是直接使用IoCreateSymbolicLink创建符号链接,并在应用程序中以文件路径形式调用。

如何让device生成kenerl name?

我直到的有两种,一种使用GUID,在驱动当中使用IoRegisterDeviceInterface函数注册接口,在App当中通过枚举使用该接口,可以看一看Cris Cant的

GetDeviceViaInterface(GUID *pGUID, DWORD Instance)
{
HDEVINFO hInfo=SetupDiGetClassDevs(pGUID,NULL,NULL,DIGCF_PRESENT|DIGCF_INTERFACEDEVICE);
if(hInfo==INVALID_HANDLE_VALUE)
{
AfxMessageBox(/"NO HDEVINFO available for this GUID/");
}
SP_INTERFACE_DEVICE_DATA IfData;
IfData.cbSize=sizeof(IfData);
if(!SetupDiEnumDeviceInterfaces(hInfo,NULL,pGUID,Instance,&IfData))
{
AfxMessageBox(/"NO SP_INTERFACE_DEVICE_DATA availabel for this GUID Instance/");
SetupDiDestroyDeviceInfoList(hInfo);
return NULL;
}
DWORD ReqLen;
SetupDiGetDeviceInterfaceDetail(hInfo,&IfData,NULL,0,&ReqLen,NULL);
PSP_INTERFACE_DEVICE_DETAIL_DATA pIfDetail=(PSP_INTERFACE_DEVICE_DETAIL_DATA)(new char[ReqLen]);
if(pIfDetail==NULL)
{
SetupDiDestroyDeviceInfoList(hInfo);
return NULL;
}
pIfDetail->cbSize=sizeof(SP_INTERFACE_DEVICE_DETAIL_DATA);
if(!SetupDiGetDeviceInterfaceDetail(hInfo,&IfData,pIfDetail,ReqLen,NULL,NULL))
{
SetupDiDestroyDeviceInfoList(hInfo);
delete(pIfDetail);
return NULL;
}
HANDLE hFile= CreateFile(pIfDetail->DevicePath, GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0,
NULL, OPEN_EXISTING, 0, NULL);
if (hFile == INVALID_HANDLE_VALUE)
{
SetupDiDestroyDeviceInfoList(hInfo);
delete(pIfDetail);
return NULL;
}
else
{
SetupDiDestroyDeviceInfoList(hInfo);
delete(pIfDetail);
return hFile;
}

return NULL;
}


另一种直接IoCreateSymbolicLink创建符号连接,在App当中直接用CreateFile象文件名一样使用,以下是该种用法的AddDevice Pnp 函数:
#define NT_DEVICE_NAME L/"////Device////WTCtrl/"
#define SYM_LINK_NAME L/"////DosDevices////WTCtrl/"
NTSTATUS WTCtrlAddDevice(IN PDRIVER_OBJECT DriverObject,
IN PDEVICE_OBJECT pdo)
{
DebugPrint(/"WTCtrl Add Device/");
NTSTATUS status;
PDEVICE_OBJECT fdo;
UNICODE_STRING DeviceName, LinkName;
RtlInitUnicodeString( &DeviceName, NT_DEVICE_NAME);
RtlInitUnicodeString( &LinkName, SYM_LINK_NAME);
// Create our Functional Device Object in fdo
status = IoCreateDevice (DriverObject,
sizeof(WTCTRL_DEVICE_EXTENSION),
&DeviceName,
FILE_DEVICE_UNKNOWN,
0,
FALSE, // Not exclusive
&fdo);
if( !NT_SUCCESS(status))
return status;

// Remember fdo in our device extension
PWTCTRL_DEVICE_EXTENSION pdx = (PWTCTRL_DEVICE_EXTENSION)fdo->DeviceExtension;
pdx->fdo = fdo;
DebugPrint(/"FDO is %x/",fdo);

IoSetDeviceInterfaceState(&pdx->ifSymLinkName, TRUE);
// DebugPrint(/"Symbolic Link Name is %T/",&pdx->ifSymLinkName);
DebugPrint(/"------%T/",&LinkName);

status = IoCreateSymbolicLink( &LinkName, &DeviceName);
if( !NT_SUCCESS(status))
{
DebugPrintMsg(/"Could not create symbolic link/");
IoDeleteDevice(pdo);
return status;
}
else
{
DebugPrintMsg(/"Create symbolic link successful/");

}
// Attach to the driver stack below us
pdx->LowerStackDevice = IoAttachDeviceToDeviceStack(fdo,pdo);

// Set fdo flags appropriately
fdo->Flags |= DO_BUFFERED_IO|DO_POWER_PAGABLE;
fdo->Flags &= ~DO_DEVICE_INITIALIZING;
PHYSICAL_ADDRESS PhysicalAddress=RtlConvertLongToLargeInteger(0xF0000);
pdx->pMemBase=MmMapIoSpace(
PhysicalAddress,
0xF0000,
MmNonCached
);
if(!pdx->pMemBase)
{
DebugPrint(/"WTCTRL MmMapIoSpace Failed!/");
}
else
{

DebugPrint(/"WTCTRL MmMapIoSpace Succeded!/");
}
return STATUS_SUCCESS;
}


[编辑 - 1/5/02 作者: abeh]

C语言-光伏MPPT算法:电导增量法扰动观察法+自动全局搜索Plecs最大功率跟踪算法仿真内容概要:本文档主要介绍了一种基于C语言实现的光伏最大功率点跟踪(MPPT)算法,结合电导增量法与扰动观察法,并引入自动全局搜索策略,利用Plecs仿真工具对算法进行建模与仿真验证。文档重点阐述了两种经典MPPT算法的原理、优缺点及其在不同光照和温度条件下的动态响应特性,同时提出一种改进的复合控制策略以提升系统在复杂环境下的跟踪精度与稳定性。通过仿真结果对比分析,验证了所提方法在快速性和准确性方面的优势,适用于光伏发电系统的高效能量转换控制。; 适合人群:具备一定C语言编程基础和电力电子知识背景,从事光伏系统开发、嵌入式控制或新能源技术研发的工程师及高校研究人员;工作年限1-3年的初级至中级研发人员尤为适合。; 使用场景及目标:①掌握电导增量法与扰动观察法在实际光伏系统中的实现机制与切换逻辑;②学习如何在Plecs中搭建MPPT控制系统仿真模型;③实现自动全局搜索以避免传统算法陷入局部峰值问题,提升复杂工况下的最大功率追踪效率;④为光伏逆变器或太阳能充电控制器的算法开发提供技术参考与实现范例。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的C语言算法逻辑与Plecs仿真模型同步学习,重点关注算法判断条件、步长调节策略及仿真参数设置。在理解基本原理的基础上,可通过修改光照强度、温度变化曲线等外部扰动因素,进一步测试算法鲁棒性,并尝试将其移植到实际嵌入式平台进行实验验证。
在Linux内核中,SPI设备未被正确创建是一个常见的问题,可能由多个因素引起。以下是一些关键的排查和解决方案: 1. **检查设备树配置** 自从使用4.4版本的内核以来,RPi内核需要使用设备树(Device Tree)。如果设备树没有正确配置,SPI设备可能不会被创建。可以通过在`config.txt`中添加`device_tree=`来禁用设备树的使用,但这通常不是推荐的做法。更合适的方法是确保设备树中的SPI节点正确配置,包括引脚分配和时钟设置[^2]。 2. **查看内核日志** 如果`insmod`命令失败,它会提供一个通用的错误代码,但通常不会提供具体的错误原因。为了深入了解问题所在,可以使用`dmesg`命令查看内核日志,这将提供有关SPI设备加载失败的具体信息[^1]。 3. **验证模块依赖关系** 确保所有与SPI相关的内核模块都已正确加载。可以使用`lsmod`命令检查SPI核心模块(如`spi_core`)和其他相关模块是否已经加载。如果没有加载,可以尝试手动加载这些模块。 4. **检查SPI控制器驱动** 确保SPI控制器驱动程序已正确编译并加载。可以通过检查`/proc/device-tree/`目录下的文件来确认SPI控制器的存在。此外,确保SPI控制器的驱动程序已经在内核中启用,并且没有编译错误。 5. **确认SPI设备驱动** 确保SPI设备的驱动程序已正确配置并在内核中启用。可以在内核配置菜单中检查SPI设备驱动选项是否已启用。如果使用的是自定义内核,确保在构建过程中没有遗漏SPI设备驱动的编译。 6. **构建和测试** 在构建自定义内核时,确保按照标准流程操作,首先构建新创建的`defconfig`文件,然后执行SPL和U-Boot的实际构建。修复任何构建错误并重新构建,直到构建过程顺利完成,没有任何构建警告。确保工具链路径已正确设置[^3]。 7. **硬件检查** 最后,不要忽视硬件层面的检查。确保SPI设备的物理连接正确无误,包括电源、接地、MISO、MOSI、SCK和CS引脚的连接。使用示波器或逻辑分析仪可以帮助确认SPI信号是否正常传输。 ### 示例代码 以下是一个简单的SPI设备驱动程序示例,用于测试SPI设备是否能够被正确识别和初始化: ```c #include <linux/spi/spi.h> #include <linux/module.h> static int spi_test_probe(struct spi_device *spi) { pr_info("SPI device probed\n"); return 0; } static int spi_test_remove(struct spi_device *spi) { pr_info("SPI device removed\n"); return 0; } static const struct spi_device_id spi_test_id[] = { { "spi-test", 0 }, {} }; MODULE_DEVICE_TABLE(spi, spi_test_id); static struct spi_driver spi_test_driver = { .driver = { .name = "spi-test", .owner = THIS_MODULE, }, .probe = spi_test_probe, .remove = spi_test_remove, .id_table = spi_test_id, }; module_spi_driver(spi_test_driver); MODULE_AUTHOR("Your Name"); MODULE_DESCRIPTION("SPI Test Driver"); MODULE_LICENSE("GPL"); ``` ### 相关问题 1. 如何在Linux内核中启用SPI驱动? 2. 如何编写一个简单的SPI设备驱动程序? 3. SPI设备在用户空间如何访问? 4. 如何通过设备树配置SPI设备? 5. 如何调试SPI通信中的数据传输问题?
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