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6D姿态估计

关注数：0 文章数：1 文章阅读量：3311 文章收藏量：18

作者: 小白界的一股清流

就读于复旦大学计算机系。 研究领域：6D姿态估计instance-level和category-level，基于ros环境和baxter的机器人抓取。
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