[RTT例程练习] 4.1 定时器基本使用

最新推荐文章于 2025-07-21 10:39:57 发布

lyyyuna

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分类专栏： RT-Thread 文章标签： RTT

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/lyyyuna/article/details/8767163

本文介绍了实时操作系统(RTT)中的定时器，包括硬件定时器的高精度和独立性，以及软件定时器的灵活性和数量优势。重点讲解了RTT中周期性触发的软件定时器，并通过实例展示其用法。

定时器分为软件定时器和硬件定时器。

硬件定时器，是指单片机本身提供的一种外设，能够产生定时事件，而且不占用CPU时间。优点是定时精度高，独立于CPU，还可灵活配置其他许多功能，例如PWM。

而软件定时器是操作系统提供的一种定时接口，其精度取决于操作系统的tick时间，而RTOS的tick建立在硬件定时器之上，一旦开机就不再改变。但优点是其数量不受硬件定时器数目的限制，而且便于操作系统统一管理。RTT中，软件定时器还分单次触发和周期性触发。

这个例子显示了一个周期性触发的软件定时器。

程序

#include <rtthread.h>

static rt_timer_t timer1;
static rt_uint8_t count;

static void timeout1(void *parameter)
{
    rt_kprintf("periodic timer is timeout, %d.\n", count);
    
    count++;
    
    if (count >= 8)
    {
        rt_kprintf("stop it!\n");
        
        rt_timer_stop(timer1);
        
        count = 0;
    }
}

int rt_application_init()
{
    timer1 = rt_timer_create("timer1",
        timeout1,
        RT_NULL,
        10,
        RT_TIMER_FLAG_PERIODIC);
    if (timer1 != RT_NULL)
        rt_timer_start(timer1);
        
    return 0;
}

结果