Android设置导航栏和状态栏的颜色

使用如下工具类：

/**
 * 状态栏相关工具类
 *
 */
public class StatusBarUtils {

    public static void setWindowStatusBarColor(Activity activity, int colorResId) {
        try {
            if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
                Window window = activity.getWindow();
                window.addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_DRAWS_SYSTEM_BAR_BACKGROUNDS);
                window.setStatusBarColor(activity.getResources().getColor(colorResId));

                //底部导航栏
                window.setNavigationBarColor(activity.getResources().getColor(colorResId));
            }
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    public static void setWindowStatusBarColor(Dialog dialog, int colorResId) {
        try {
            if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
                Window window = dialog.getWindow();
                window.addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_DRAWS_SYSTEM_BAR_BACKGROUNDS);
                window.setStatusBarColor(dialog.getContext().getResources().getColor(colorResId));

                //底部导航栏
                window.setNavigationBarColor(dialog.getContext().getResources().getColor(colorResId));
            }
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

注，应用的主题一定要设置成 Theme.AppCompat.Light.NoActionBar，否则界面上导航栏的下边就会出现一个黑色阴影

正确显示

主题设置错误