管理内容摘录

     管理之金玉良言



1、       业绩最佳时调整岗位(前三优)

2、       走动管理

3、       大胆放权,分级管理(不必事必躬亲)

4、       把人才安排在合适的位置上

5、       用熟练的管理技巧和严格的规章制度,发挥人才的长处,避开人才的短处

6、       不追求完美的人才,而只要其符合企业的要求就可以

7、       与属下交谈,实行季度检查制度,激发和保持下属的进取精神,绝不越位去于本应属下级干的事

8、       要马不停蹄,一路高歌猛进

9、       不患寡,而患不均

10、     分清职责,健全业绩考核

11、     雪中送炭胜过锦上添花

12、     常用者多批评,短用者多表彰

13、     水至清则无鱼,人至察则无友

14、    人才的特征:会识人用人;会放权;愚者错失机会,智者善抓机会,成功者创造机会;做人呆呆,处事聪明;建立学习型的团队;善于倾听;懂抓重点,才是真正的人才;培养自己的影响力;善用资源;接触最新的信息,了解最新的趋势;危机意识好在比别人逃得快;好习惯决定好人生;真正的强者是他对别人多有帮助;积极的人,象太阳,照到哪里哪里亮,消极的人,象月亮,初一十五不一样;先为成功的人工作,再与成功的人合作,最后是让成功的人为你工作;顺境时想着为自己找个退路,逆境时懂为自己找出路;学历代表过去,学习力掌握将来;

15、    墨菲定律:凡是可能出错的地方,如果不加防范,则必将出错;




     经常读这篇文章,会受益匪浅。



  


内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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