lyydcg的博客

问题：在终端运行pip install graphviz torchviz时，在下载马上结束的最后一秒时出现已杀死问题解决：在运行语句后面加上--no-cache-dir即pip install graphviz torchviz --no-cache-dir运行后，问题解决。

问题：在python中，向一个列表添加一个元素时，报错AttributeError: ‘NoneType’ object has no attribute 'append’我当时的代码是：loss=[]loss=loss.append(0.1)解决：将代码改为：loss=[]loss.append(0.1)列表中的append是可以直接将加入完元素的列表进行自己更新的，不需要再进行赋值...

在ros中运行sudo teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py时，出现找不到功能包错误，如下解决问题过程：1、首先，我现在文件中搜一下这个功能包，发现我没有这个功能包2、在网上搜了一下如何下载这个功能包网上推荐 git clone https://github.com/ros-teleop/teleop_twist_keyboard.git运行后出现拒绝连接错误之后，在网上找了好多方法去解决这个拒绝连接的错误，比如将https换成git

问题描述：在编写完urdf文件后，运行launch文件出现 子级连杆和父级连杆的位置不对，且不能转动，并且在终端上出现如下问题：[joint_state_publisher-3] process has died [pid 83185, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/joint_state_publisher/joint_state_publisher __name:=joint_state_publisher __log:=/home/melodic/.ros

当运行ROS时，在新开启的一个终端运行rostopic echo话题名时，出现ERROR: Cannot load message class for [plumbing_pub_sub/Person]. Are your messages built?（其中Person为自定义的message类型）解决方法：这是因为这个话题名的消息类型并不是ros本身拥有的，而是自定义的，因此我们须在这个新的终端中先刷新一下环境source ./devel/setup.bash配置工作空间，用于刷新环境，将当前的工

在ROS中运行PYTHON文件时，如rosrun plumbing_pub_sub demo02_sub_p.py出现如下错误：Couldn’t find executable named demo02_sub_p.py below /home/melodic/demo03_ws/src/plumbing_pub_subFound the following, but they’re either not files, or not executable:/home/melodic/demo03_

在vscode中编写好launch文件后执行launch时出现如下错误：RLException: Invalid roslaunch XML syntax: no element found: line 1, column 0The traceback for the exception was written to the log file解决办法：将编写的launch文件保存一下！！！（就是那么简单，谨记在编写好文件时要记得保存！！！）...

因为python的默认编码文件是用的ASCII码，当所编译的python中使用了非ASCll码时，在终端运行时，会出现SyntaxError: Non-ASCII character ‘\xe5’ in file错误，如下图解决办法：在所编译的Python文件中的第二行加入# coding=UTF-8如下图再次在终端运行一下python文件，发现没有报错...

导入包使用make_blobs生成随机点cluster_stdfrom sklearn.datasets import make_blobsfrom sklearn.cluster import KMeansimport numpy as npimport matplotlib.pyplot as plt%matplotlib inline#获取数据#centers=3 默认值，生成3个聚类点集X,y = make_blobs()plt.scatter(X[:,0],X[:,1],c=

数据的准备工作首先读入数据，并将其转换为列表。将空气质量转换为数字import numpy as npimport pandas as pdimport mathimport os# 文件的名字FILENAME1 = "air_tianjin_2019.csv"# 禁用科学计数法pd.set_option('float_format', lambda x: '%.3f' % x)np.set_printoptions(threshold=np.inf)# 读取数据data = p