一篇来自初学者的自我介绍

自我介绍:

姓名:刘玉玺

家乡:河南

学校:扬大广陵

我现在就读大一,软件工程专业,目前所学课程是C语言,第一次接触就感觉非常有意思(尤其是代码运行出来的瞬间),每次运行成功都会感到满满的成就感,但毕竟我还在初学阶段,很多代码确实无法理解,希望通过自己的不断学习,能分享更多有用的知识给同样初学者的你。

编程目标:

1.学习并熟练掌握一门语言,达到应用自如的地步;

2.通过学习编程,解决生活中的一系列问题;

3.每天分享所学知识,希望对每个观看我的读者有帮助;

怎样学习编程:

1.主要以实践为主,通过调试辅助理解;

2.看书模仿写代码;

3.熟能生巧,每天都要坚持写代码;

4.多多刷题;

每周在编程 花的时间:

1.介于个人实际情况,我每天都有3小时空闲时间,那么大概预计每周学习编程的时间(去掉特殊情况)至少为14小时;

最想进入bilibili , 腾讯,字节跳动,百度 其中之一;

“一起努力吧!”

基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性与扰动情况下的控制性能与稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应与稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性与工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性与鲁棒性,支撑科研论文复现与工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性与系统稳定性之间平衡的理解。
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