Android笔记FirstCode001

本文详细介绍了Android开发中Activity的使用方法及生命周期,包括菜单项的处理、Intent的使用方式及其不同类型,还涉及如何通过Intent在不同Activity间传递数据。

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1.在活动中使用Menu

对应的布局文件位于res/menu 中,Item 就是菜单的具体项。在Activity中复习onCreateOptionsMenu(显示) 和onOptionsItemSelected(菜单选择的处理) 方法。

/**
 * getMenuInflater()获取MenuInflater对象,调用它的inflate加载布局。
 */
@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
    getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
    return true; // 返回true表示允许创建的菜单显示,false菜单将无法显示
}

@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
    switch (item.getItemId()) {// 判断点击的哪一个菜单项
    case R.id.add_item:
        Toast.makeText(this, "Add", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        break;
    case R.id.remove_item:
        Toast.makeText(this, "Remove", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        break;
    }
    // 返回ture 消费处理,返回false 继续传递下去,触发其他处理事件
    return true;
}

2.Intent的介绍

显式Intent:就是Intent中指定开启的内容

隐式Intent:指定一系列抽象的action和category信息,交给系统去分析这个Intent并帮我们找出合适的活动去启动。

在清单文件的

Intent返回数据给上一个活动

用startActivityForResult的方法开启一个Activity,此时传递一个Int 类型requestCode,用于在之后的回调中判断数据的来源。

Intent intent = new Intent(this,SecondActivity.class);
startActivityForResult(intent, 1);

在第二个Activity 也就是SecondActivity中,

Intent intent=new Intent();
intent.putExtra("data_return","Hello FirstActivity");//用于向上一个Activity返回数据
setResult(RESULT_OK,intent);//用于向上一个活动返回处理结果,一般只使用RESULT_OK或者RESULT_CANCLED这两个值
finish();

当第二个活动SecondActivity被销毁之后会调用上一个活动的onActivityResult()方法,需要重写

protect void onActivityResult(int requestCode,int resultCode,intent data){
    switch(requestCode){//先判断数据来源请求码 也就是startActivityForResult中的码别
    case 1:
        if(resultCode==RESULT_OK){//后判断处理结果响应码,也就是setResult中的码别
        }
    break;
}

活动的生命周期

活动使用任务(Task)来管理活动的,存放在返回栈(Back Stack)中。
七个生命周期方法

OnCreate()

活动第一次被创建的时候调用。完成活动的初始化操作,比如说加载布局、绑定事件等。

onStart()

活动由不可见变为可见的时候调用。

onResume()

在活动准备和用户进行交互的时候调用。此时活动处于返回栈的栈顶,并且处于运行状态

onPause()

在系统准备去启动或者恢复另一个活动的时候调用。通常会在这个方法中将一些消耗CPU的资源释放掉,以及保存一些关键数据,但这个方法的执行速度一定要快,不然会影响到新的栈顶活动的使用。

onStop()

互动完全不可见的时候调用。和OnPause()方法的主要区别在于,如果启动的新活动是一个对话框式的活动,那么OnPause()方法会得到执行,而onStop()方法并不会执行。

onDestroy()

在活动被销毁之前调用,之后活动状态将变为销毁状态。

onRestart()

在活动由停止状态变为运行状态之前调用,也就是活动被重新启动了。

活动被回收的处理(此方法不适用活动调用finish后)

利用onSaveInstanceState()方法将需要的数据保存。

protect void onSaveInstanceState(Bundle outState){
    super.onSaveInstanceState(outState);
    String tempData="Something you just typed";
    outState.putString("data_key",tempData);
}

在onCreate(Bundle saveInstanceState)中将保存的数据取出,然后恢复。

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState){
    super.onCreate(saveInstanceState);
    requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);
    setContentView(R.layout.activity_main);
    if(savedInstanceState!=null){
        String tempData=savedInstanceState.getString("data_key");   
        //恢复操作
    }
}

活动的启动模式

standard :标准模式,任务栈先进后出

singleTop:处于栈顶,就不在创建新的活动

singleTask:每次启动都会检查任务栈中是否存在该活动,由直接使用,并把这个活动之上的所有活动统统出栈,没有就创建一个新的。

singleInstance:一个单独的返回栈来管理这个活动。

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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