本文介绍了如何在Nuttx实时操作系统上使用px4硬件，包括连接px4硬件到电脑，运行python脚本与Nuttx shell通信。 Nuttx shell（nsh）提供了一个类似于Linux的命令行界面，允许用户执行各种系统操作。作者讨论了nsh的内置命令和应用，强调px4飞控是由多个明确功能的程序构成。此外，还简单提到了Nuttx的文件系统，如dev、etc、fs和obj文件夹的作用。
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po上我使用到的硬件和开发环境
px4硬件：某宝销量最高的pixhawk套件（主机，gps+指南针，数传，pwm转pmm，安全开关，蜂鸣器，电源转换接头）
遥控器：某国产神器
开发环境：虚拟机vm12+ubuntu14
ps:此文章只针对纯代码分析，关于那些个飞机类型啦，硬件什么的我就不多说了，这个得自己去亲身体验才行，切不可贸然飞行，这个还是很危险的！！！！！
还有就是什么Git，Linux，make什么的也不会多说，毕竟只是工具属性。
获得更好支持可以访问http//:px4.io 我知道的大部分来自这个网站。
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前面说到px4是基于Nuttx实时操作系统上开发的，那么Nuttx系统是怎么样的呢？px4又是怎么在Nuttx上运行的呢？本篇文章就向大家讲解一下Nuttx实时操作系统的使用。
首先将你的px4硬件同电脑连接(通过usb即可)，并按照我在px4原生源码学习（1）所提到的那样，将px4同虚拟机内的ubuntu系统连接上。
切换到px4源码目录
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