逐梦的花猫

好了，过了这么久总算是开始写android端的博文了，每次一回家就各种忙+各种病……带病写文章难免会有疏忽，还请大家见谅……      android程序员的成分和以前的手机程序员成分不同，以前做手机开发的基本全是做嵌入式的，所以大家也就习惯性的用C/C++来做开发，用个QT就算高级的了，做游戏的好像好多是从电脑游戏转型过来的，不过曾经的j2me路线也是走的人们非常纠结。自从iphone出来a

这个程序要用到摇杆了，可想而知，我们需要多级的控制才行，不然的话拨来拨去只有四个动作就没意思了。这个程序与前面程序最大的区别是加入了一个守护进程来实时的监控摇杆的位置并传送控制指令，同时加入了检测蓝牙连接是否断开并自动重连的功能。这里我可要被2.1的sdk气死了，2.1的蓝牙库没有提供检测连接断开的功能，socket一直是连着的，断了它也不会给什么反馈，我就直接用单片机给个反馈，结果这个程序在

为什么要做成一个服务？大家知道，在android系统中一个activity是在前台活动着的并且会占掉大量的资源，而像我们的程序这样需要一直通过串口交换数据却不用怎么绘图的程序完全可以让它一直在后台运行。此外，我们把蓝牙车的控制程序看做是一个驱动，我们希望前台的与电脑通信的程序是多种多样的同时驱动程序的升级也不会影响到之前就已经做好的程序正常运行。启用一个服务是最佳的选择。除此之外，使用服务还有

莫名其妙的大四下学期依然各种忙的不可开交，从上一次写到现在已经过去个把月了，最近更是因为其他的一些东西即将彻底霸占我的时间，考虑到以后可能没有时间再写这个项目了，决定结贴，本来还想拍个视频什么的，看来是顾不上了，如果以后突然很闲的话说不定会把视频和照片传上来。小车到此为止，已经不太可能花时间做的更完美了，我今天会写到最终的伪视频传输，比较遗憾的是由于个人手机ROM的原因GPS这个理论上最容易实现的

其实这篇文章要说的东西就要少的很多了，需要注意的是这个程序在竖屏时可有手动编辑命令发送并查看历史记录，横屏时出现控制按钮和视频窗口。竖屏没什么好介绍的，介绍横屏吧。setup按钮是用来登陆的，开启程序的时候必须先用这个连接google服务器上面左边的文本框是下位机使用的账号，就是车载手机上面登陆的账号上面右边的文本框是伪视频发送周期，默认的数值是1s（1000ms）

庆祝自己博客积分超过100，就来为我的基于android手机的3G+GPS远程控制模型车工程写一个目录吧。        托一个对我有恩的老师的福，我得以有机会把我大学学到的大部分技术凝聚在这一个小小的项目当中。其实也算不上是什么项目，不过是几个有这方面兴趣的同志们做着玩的罢了，但是这个东西整体完成的工作量也确实不小，把它叫做项目可以满足一下我们的虚荣心罢了。        很

程序介绍在上一个日志中好多人问我要这个工程文件，受不了了，传上来了（地址在最后），不过连接时会有很多问题要自己去体会，这里教不了了（因为全是gtalk的设置问题）首先放上包结构图：图中显示的那两个java文件就是主要的activity了。VideoSmackCarActivity.javapackage android.lynx.VideoSmackCar;

代码的介绍在上一个日志中好多人问我要这个工程文件，受不了了，传上来了（地址在最后），不过连接时会有很多问题要自己去体会，这里教不了了（因为全是gtalk的设置问题）首先注意一下布局文件的位置：然后是包的位置：接下来是代码（那个设置对话框的代码和布局懒得贴了，和上一个程序是一样的）VideoSmackCarControllerActivity.java

首先是一大堆的感谢，太多人的帮助，感谢不完了…………首先要说明，这个PCB工程的出现要感谢论坛上的台湾大哥 john800422 开源了自己的飞控板的工程文件，我这样的没啥基础的小弟们才能学会如何制板，也才能开发出这套F4的飞控。要感谢论坛上第一个做wifi小四轴的小哥，那小哥确实花了好多功夫才把RTT自带的那个基本没法用的wifi驱动移植上来的……要不是那小哥后来蒸发了，我怎么想买他的板子都买不