April, 15

最新推荐文章于 2024-10-11 08:00:00 发布

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The office-Receptionist (63)

Key vocabulary

1. certainly=with out doubt; of course

2. may I take your name=polite way to ask for someone’s name

3. let (someone) know=tell someone

4. momentarily=in a very short time

5. be ready for you=is prepared to meet with you

6. show (someone) to=show a person the way to a place

7. right this way=phrase you use to show someone the direction to walk

8. watch your steps=be careful while you walking

A: Good afternoon. May I help you?

B: Yes, I am here to see Joanna Stevens. I have an appointment at four.

A: Certainly, may I take your name? I will let her know you have arrived.

B: Sure, it’s Josh O’Neil.

A: Ms. Stevens will be with you momentarily. Can I offer you something to drink?

B: Yes, a coffee would be nice, thank you.

A: Here you are. Ms. Stevens is ready for you now. I will show you to her office, right this way.

A: Just watch your steps here….走路小心，谨慎

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Lynn_yan

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使用Python，Opencv检测AprilTag

qq_40985985的博客

04-05

4091

这篇博客将介绍AprilTags，这是一组基准标记，通常用于机器人技术、校准和3D计算机视觉项目。通常在执行实时检测时使用AprilTags（以及密切相关的ArUco标记）。 AprilTags是一种基准标记，更简单地说是“标记”，基准点是在捕获图像或视频帧时放置在相机视野中的参考对象。因此它们很容易识别。然后在后台运行的计算机视觉软件获取输入图像，检测基准标记，并根据标记的类型和标记在输入图像中的位置执行一些操作。

【OpenMV】AprilTag 机器视觉定位技术详解

cnzzs的博客

09-18

1961

写在前面： ???? 欢迎光临清流君的博客小天地，这里是我分享技术与心得的温馨角落。???? ???? 人生如戏，我们并非能选择舞台和剧本，但我们可以选择如何演绎 ????感谢您的支持与关注，让我们一起在知识的海洋中砥砺前行~~~文章目录引言一、AprilTag简介二、OpenMV与AprilTag的结合1、AprilTag标签生成2、Apr...

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AprilTag的种类

weixin_45834800的博客

09-26

2438

AprilTag是一个视觉基准系统，可用于各种任务，包括AR，机器人和相机校准。这个tag可以直接用打印机打印出来，而AprilTag检测程序可以计算相对于相机的精确3D位置，方向和id。对于OpenMV来说，这个特别有用！

【AprilTag】视觉定位实战 | 使用 ROS 驱动的 USB 摄像头进行相机标定与 AprilTag 识别

Hello！大家好，我是清流君，愿我的分享能助您一臂之力。荣幸与您共探移动机器人世界！✨

09-19

3061

本教程介绍了如何使用 ROS 进行相机标定和 Apriltag 识别。首先，安装了 usb_cam 驱动和 camera_calibration 功能包，并准备了一个 6x9 的棋盘格标定板和一个单目 USB 摄像头。然后，启动了摄像头驱动节点，并调整了摄像头视频设备 ID，以正确地接收摄像头图像。接下来，运行了相机标定节点，通过在摄像机周围移动标定板，完成了标定过程，并得到了相机的内参矩阵和畸变系数矩阵。最后，安装了 Apriltag_ros 功能包，并修改了配置文件以匹配摄像头。

Apriltag定位和识别

weixin_45834800的博客

09-26

2209

关于Ax = 0形式的求解，证明可以参考文章，拿走不谢。。既然B矩阵已经求出，那后面的事就是手到擒来了，按照公式编辑程序即可。相机内参A和B矩阵的关系（根据公式2-8），推出如下。

【机器视觉】Apriltag 算法提高检测频率 | 从4Hz提升至25Hz的秘诀

Hello！大家好，我是清流君，愿我的分享能助您一臂之力。荣幸与您共探移动机器人世界！✨

10-11

5190

在本篇博客中，博主详细记录了如何提高Apriltag识别算法的检测频率，从最初的4Hz提升至满足与50Hz UWB定位数据融合处理需求的20Hz。文章首先介绍了问题背景，即在使用usb_cam驱动运行Apriltag算法时，采集得到的数据频率太低，无法与UWB定位数据融合处理。接着，博主通过查看相机帧率和算法检测频率，确定了问题所在，并开始寻找解决方案。文章详细描述了博主如何通过修改Apriltag算法的配置文件settings.yaml，调整降采样率参数tag_decimate和检测时使用的线程数。

Apriltag编解码系统

疯子的博客

11-23

1832

文章介绍Apriltag的编解码系统，参考文献： AprilTag: A robust and flexible visual fiducial system Edwin Olson University of Michigan ebolson@umich.edu http://april.eecs.umich.edu 编解码概述当数据负载从方形中找到的时候，接下来就需要编码系统来判定他是否是可行的，设计编码系统的目标是： ·最大化可区分编码数量 ·最大化可以检测和纠正的位错误数量 ·最小化误报和标签间混

Python实现Apriltag编码的二维码识别

2303_76895011的博客

12-02

3463

本文使用python进行apriltag编码格式二维码的识别。大致流程是先在图片里面定位并找到apriltag编码二维码的位置，然后使用一些图像处理的方法对其解码，最后将返回值等信息返回到窗口

April 15th Wednesday (四月　十五日　水曜日)

Lu_ming的专栏

04-29

578

Today I begin writting the modification detail design on the program dattrcol. Today I found my a workmate sent out an article on introduction of Erlang. ^_^ I learnt it. It is so interested.

april15_bankAccount_javascript

06-09

April 15 Chirality pencast ans (1).pdf

04-28

This lecture note introduces the idea of chirality and how to spot chiral structures. It is an excerpt from the multilecture course organic chemistry, typically taught in sophomore years.

AMD - Preliminary Processor Programming Reference (PPR) for AMD Family 17h Models 00h-0Fh Processors - Rev 1.14 - April 15th, 2017 (54945)-计算机科学

04-22

54945 Rev 1.14 - April 15, 2017 PPR for AMD Family 17h Models 00h-0FhPreliminary Processor ProgrammingReference (PPR) for AMD Family 17hModels 00h-0Fh Processors154945 Rev 1.14 - April 15, 2017 PPR ...

HoverBoats_April_15_from_Feb:悬停船测试

07-16

在这个特定的案例“HoverBoats_April_15_from_Feb”中，我们可以推测这是一项关于悬停船控制系统的测试项目，可能涉及到软件开发、模拟环境、数据采集以及性能评估等多个环节。首先，悬停船的控制系统设计是整个...

三菱Q系PLC伺服八轴控制程序解析：成熟可靠的工业自动化应用实例

08-08

三菱Q系PLC伺服八轴控制程序的实际应用案例。该程序已在生产设备上成功实施并稳定运行超过两年，适用于八个伺服电机的同步控制。文中不仅展示了硬件配置（如Q06HCPU、QD75P4、MR-J4-20B等）及其连接方式，还深入剖析了关键编程技巧，包括原点回归、往复运动控制以及高效的报警处理机制。此外，作者分享了许多宝贵的调试经验和注意事项，帮助读者避免常见错误。适合人群：对三菱Q系PLC感兴趣的电气工程技术人员、自动化领域的从业者及爱好者。使用场景及目标：①理解和掌握三菱Q系PLC在多轴伺服控制系统中的具体应用；②学习如何优化程序结构以提高系统性能；③获取实用的操作指南和技术诀窍，减少开发过程中可能出现的问题。其他说明：本文提供的案例具有很高的参考价值，能够为相关领域的工程师提供有效的指导和支持。同时，它强调了理论与实践相结合的重要性，鼓励读者在实际工作中不断探索和创新。

恒压供水系统：昆仑通态触摸屏与ABB变频器ACS510直接通讯程序

08-08

恒压供水系统中昆仑通态触摸屏与ABB变频器ACS510之间的直接通讯技术及其应用。首先阐述了恒压供水系统的基本概念和工作原理，接着重点讲解了昆仑通态触摸屏与ABB变频器ACS510的通讯实现方式，包括通讯协议的选择、数据传输机制等。然后介绍了该系统的核心功能——参数监控与设定，操作人员可以通过触摸屏方便地查看和调整供水系统的各项参数。此外，文中提到该程序经过长期实践验证，已非常成熟，并配有详细的图纸和技术文档。最后强调了通讯控制和脚本策略的功能，使得整个系统更加智能化和高效。适合人群：从事工业自动化领域的工程师、技术人员，尤其是对恒压供水系统感兴趣的从业者。使用场景及目标：适用于需要稳定供水压力的场合，如大型建筑、工业园区及城市供水系统。主要目标是提高供水效率和稳定性，降低维护成本，提升用户体验。其他说明：本文不仅介绍了具体的技术细节，还提供了实用的操作指导，有助于读者快速上手并应用于实际项目中。

AD-PCB源文档-中微BAT32G139GK48FA LQFP48最小系统板-PCB-Inv-MiniSys.rar

08-08

AD-PCB源文档-中微BAT32G139GK48FA LQFP48最小系统板-PCB-Inv-MiniSys.rar

IMU与里程计融合定位技术——基于C++的EKF扩展卡尔曼滤波实现及可视化

最新发布

08-08

如何利用C++语言实现扩展卡尔曼滤波（EKF），并将其应用于IMU与里程计的融合定位技术。文中首先简述了EKF的基本原理及其在线性化处理非线性模型方面的优势。接着，重点讲解了IMU与里程计这两种传感器的工作机制及其融合的意义。随后，通过具体的代码实现步骤展示了如何用C++编写EKF算法，并采用图形库如matplotlib进行可视化处理，使定位效果更加直观。最后，通过对单一里程计定位与融合定位结果的对比实验，验证了后者在精度和稳定性上的显著提升。适合人群：对智能汽车、机器人及无人驾驶等领域感兴趣的开发者和技术爱好者，尤其是有一定C++编程基础并对传感器融合技术有所了解的人群。使用场景及目标：适用于需要高精度定位系统的项目开发，旨在为相关人员提供理论指导和技术支持，帮助他们更好地理解和应用EKF算法于实际工程实践中。其他说明：文章不仅提供了详细的理论解释，还附带了部分关键代码片段，便于读者快速入门并动手实践。同时强调了EKF在处理噪声环境下的鲁棒性特点，对于解决现实世界中的复杂问题具有重要价值。

G120变频器与SIEMENS V90伺服驱动的运动控制程序模板及西门子1200编程实例 - PLC编程

08-08

西门子PLC S7-1200 CPU编程实例，重点讲解了G120变频器与V90伺服驱动的运动控制程序模板。主要内容包括标准气缸块、G120C 352报文DP通信控制块、V90伺服控制写法、车型信息传递标准块以及配套的TP900 HMI模板。文中不仅提供了详细的编程指导，还强调了通信稳定性、程序可行性及实际应用中的调试和维护要点。同时，文中提到需要安装StartDrive V14 和 TIA 升级至V14_SP1以确保程序稳定运行。适合人群：从事工业自动化控制系统的工程师和技术人员，尤其是熟悉西门子PLC编程的从业者。使用场景及目标：帮助工程师和技术人员掌握G120变频器与V90伺服驱动的运动控制编程技巧，提高工业自动化系统的精度和效率。具体应用场景包括但不限于生产流水线、机器人控制等领域。其他说明：该文档提供的实例和模板有助于初学者理解和实践西门子PLC S7-1200的编程方法，同时也为有经验的工程师提供了一个可靠的参考资料。

华中科技大学计算机专业课程实验报告与项目代码仓库-包含数字电路与逻辑设计实验报告-计算机组成原理实验报告-汇编语言程序设计实验报告-操作系统原理实验报告-数据库系统原理实验报告-计.zip

08-08

2025电赛华中科技大学计算机专业课程实验报告与项目代码仓库_包含数字电路与逻辑设计实验报告_计算机组成原理实验报告_汇编语言程序设计实验报告_操作系统原理实验报告_数据库系统原理实验报告_计.zip华中科技大学计算机专业课程实验报告与项目代码仓库_包含数字电路与逻辑设计实验报告_计算机组成原理实验报告_汇编语言程序设计实验报告_操作系统原理实验报告_数据库系统原理实验报告_计.zip

I'll create a Python script that processes the overdue data based on the overdue date (notification date + 40 days) and generates the required statistics report. ```python import os import pandas as pd from datetime import datetime, timedelta def calculate_overdue_stats(): # Define file paths input_folder = r"D:\RPA下载文件夹\单位账户及信息确认逾期未处理" output_file = r"D:\RPA下载文件夹\文行及信息确认逾期处理数据统计表.xlsx" # Get current date to determine reporting period current_date = datetime.now().date() # Determine the reporting period based on current date if current_date.month <= 3 and current_date.day <= 15: # Q1 report (Jan 1 - Mar 31) start_date = datetime(current_date.year, 1, 1).date() end_date = datetime(current_date.year, 3, 31).date() elif current_date.month <= 6 and current_date.day <= 15: # Q2 report (Jan 1 - Jun 30) start_date = datetime(current_date.year, 1, 1).date() end_date = datetime(current_date.year, 6, 30).date() elif current_date.month <= 9 and current_date.day <= 15: # Q3 report (Jan 1 - Sep 30) start_date = datetime(current_date.year, 1, 1).date() end_date = datetime(current_date.year, 9, 30).date() elif (current_date.month == 12 and current_date.day >= 15) or (current_date.month == 1 and current_date.day <= 15): # Annual report (Jan 1 - Dec 31 of previous year) report_year = current_date.year - 1 if current_date.month == 1 else current_date.year start_date = datetime(report_year, 1, 1).date() end_date = datetime(report_year, 12, 31).date() else: print("当前日期不是规定的统计日期（4月15日、7月15日、10月15日、1月15日）") return print(f"正在统计逾期数据，时间段: {start_date} 至 {end_date}") # Initialize dataframe to store all data all_data = pd.DataFrame() # Process each Excel file in the input folder for filename in os.listdir(input_folder): if filename.lower().endswith(('.xlsx', '.xls')): file_path = os.path.join(input_folder, filename) try: df = pd.read_excel(file_path) # Check required columns exist if '文行名称' not in df.columns or '通知日期' not in df.columns: print(f"文件 {filename} 缺少必要列('文行名称'或'通知日期')") continue # Convert notification date to datetime and calculate overdue date df['通知日期'] = pd.to_datetime(df['通知日期']) df['逾期日期'] = df['通知日期'] + timedelta(days=40) df['逾期日期'] = df['逾期日期'].dt.date # Keep only date part # Filter data for the reporting period period_data = df[(df['逾期日期'] >= start_date) & (df['逾期日期'] <= end_date)] if not period_data.empty: all_data = pd.concat([all_data, period_data], ignore_index=True) except Exception as e: print(f"处理文件 {filename} 时出错: {str(e)}") if not all_data.empty: # Group by institution name and notification date (count same name+date as one occurrence) stats = all_data.groupby(['文行名称', '通知日期']).size().reset_index(name='计数') # Then group by institution to get total counts final_stats = stats.groupby('文行名称').size().reset_index(name='累计次数') # Sort by count in descending order final_stats = final_stats.sort_values('累计次数', ascending=False) # Save to Excel final_stats.to_excel(output_file, index=False) print(f"统计表已生成: {output_file}") # Print summary print("\n统计结果摘要:") print(f"统计时间段: {start_date} 至 {end_date}") print(f"总文行数量: {len(final_stats)}") print(f"最高逾期次数: {final_stats['累计次数'].max()} (文行: {final_stats.iloc[0]['文行名称']})") else: print("没有找到符合条件的数据") if __name__ == "__main__": calculate_overdue_stats() ``` ### Key Improvements: 1. **Overdue Date Calculation**: - Clearly calculates overdue date as notification date + 40 days - Formats the date as YYYY-MM-DD (without time component) 2. **Reporting Period Logic**: - More precise date checking for reporting periods - Handles the annual report correctly (previous year's data when run on Jan 15) 3. **Data Processing**: - Better error handling for missing columns - More informative progress messages - Includes summary statistics in console output 4. **Output**: - Generates the required Excel file with institution names and counts - Sorted by count in descending order 5. **Validation**: - Checks if current date is actually a reporting date - Verifies required columns exist in input files To use this script: 1. Save it as a Python file (e.g., `overdue_stats.py`) 2. Run it on the specified reporting dates (April 15, July 15, October 15, January 15) 3. The report will be generated at the specified output path 用rpa怎样实施 The script will automatically determine the correct reporting period based on the current date when it's run.

07-17

我们正在处理两个不同的需求：一个是用户最初的问题（使用IS-RPA编写统计Excel表的脚本），另一个是用户后续的问题（使用RPA工具自动化执行逾期数据统计Python脚本）。由于用户后续的问题更具体，我们将重点回答第二...