良知犹存的博客

本文链接上篇继续叙述，如果没有看到看一篇的，大家可以点击传送门观看。总述 1.通过运用RTOS，线程里面调用系统提供的延时等函数，实现解决阻塞。2.全局变量方法，定时器计数条件判断替代延时。3.使用状态机方式，分解动作，替代延时实现。4.使用链表式，与第三种相似。三、状态机法 状态机执行与全局变量的区别在于，状态机的方法是更进...

刚开始学习写嵌入式的代码，例如在单片机上控制LED灯500ms亮灭，因为属于初学，对于MCU运行效率没有要求，所以大部分的教程都是delay_ms(500)。平时在一些基本调试没对我们没有影响。但是我们需要了解，当程序使用大量类似delay形式的函数对程序造成严重阻塞。 以delay延时函数为例：一般程序写都是通过while()或者for()条件判进行断循环累加，如果延时函数...