良知犹存的博客

这就是我朋友在扫地机做的一些开源SDK项目的情况，喜欢的朋友可以分享点一波star。如果大家有更好的想法，也欢迎大家加我好友交流分享哈。

[ERROR] [1501915695.729391644]: Client [/rviz_1650338584890468180] wants topic /pp/clean_mode/target_marker to have datatype/md5sum [visualization_msgs/Marker/4048c9de2a16f4ae8e0538085ebf1b97], but our version has [visualization_msgs/Marker/18326976df9d292

# 前言最近重装系统，然后重新安装软件，出现了很多之前没有遇到的问题，所以在这里记录分享给大家。今天是rviz的问题，ros进行了重新安装。发现rviz启动之后快速崩溃，终端log是``Inconsistency detected by ld.so: ../sysdeps/x86_64/dl-machine.h: 541: elf_machine_rela_relative: Assertion `ELFW(R_TYPE) (reloc->r_info) == R_X86_64_RELATIVE' f

前言：首先ROS大家应该比较熟悉了哈，如果需要补充一下请看我之前的这篇文章 《嵌入式的我们为什么要学ROS》,对于嵌入式来说ROS是一个很好的进阶方向，所以如何快速的安装一个ROS到我们电脑上是一件很重要的事情。当然ROS官网都有进行介绍如何安装，但是由于网络地址的原因，ROS安装如果按照官网的方法，你要踩很多的坑。所以我作为一个过来人，介绍一些我是如何快速安装的。ROS 目前主要支持 Ubuntu、OSX、Android、Arch、Debian 等系统，ROS 也针对 ARM 处理器编译了核心库和部分

我用的是环境：ubuntu20.04系统安装版本：ros-noetic-desktop-full遇到的问题catkin_init_workspace Command ‘catkin_init_workspace’ not found, but can be installed with:sudo apt install catkin解决思路按照提示去安装source /opt/ros/noetic/setup.bash更新环境...

作者：良知犹存转载授权以及围观：欢迎添加微信公众号：羽林君前言主题：串口是一种设备间常用的通讯接口，rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络，并输出到rosout和其日志文件。本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。我的环境介绍：PC：使用的是Ubuntu 16-04 ROS-Kinetic嵌入式端：STM32F071ROS机器人操作系统是用于创建机器人系统的功能强大的平台，其中包括开发项目所需的一切，从最简单的软件组件（称为“节点”）和数据交换协议到真.

前言目前机器人使用中需要进行SLAM建图，因为移动机器人想要实现自主行走，核心在于实现自主定位导航，在自主定位导航技术中会涉及到定位、建图、路径规划等问题，而地图构建的好坏将直接影响机器...

作者：良知犹存转载授权以及围观：欢迎添加微信公众号：羽林君前言 本来是要写一篇STM32移植ROS的一个小lib库，ROS一般都是需要跑在Linux上的，STM32使用就是当成一个...

最近在linux安装ROS Kinetic Kame，按照官网的操作一步一步来，直到sudo rosdep init这一步，一直提示我website may be down。 按照提示说是我的网络有问题，查了半天的资料，看到说是因为国外网址的原因，没有用VPN代理连接网址会失败。失败的原因大致有两个：1.网络真的有问题，可以CTRL + 右键到上面提示的网站进行测试。...