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Ubuntu安装Nemo替代默认文件管理器Nautilus
Ubuntu安装nemo替代默认文件管理器NautilusNemo, the default Cinnamon file manager, is far superior to Gnome’s default Files application (Nautilus) in terms of features. Nemo was forked from Nautilus 3.4, so it includes features removed from Nautilus, like dual panels原创 2021-08-21 15:47:46 · 8879 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu 20.04下安装nemo-share实现Nemo的文件共享,及其它插件安装
Ubuntu 20.04下,Nemo文件管理器比自带的Nautilus好用太多,但是很多插件需要手动安装,例如文件夹共享插件。本教程为手动编译及安装Nemo相关插件的步骤。原创 2022-08-03 11:18:08 · 1134 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下vscode LaTeX文档格式化
ubuntu下vscode latex文档格式化方法原创 2022-07-22 13:04:43 · 506 阅读 · 0 评论 -
VM报错Before you can run VMware several modules must be compiled and loaded into the running kernel
VMware报错Before you can run VMware several modules must be compiled and loaded into the running kernel的解决办法原创 2022-07-21 19:59:54 · 4486 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu下更改nemo文件管理器右键菜单“open in terminal”为termiantor
Ubuntu下更改nemo文件管理器右键菜单“open in terminal”为termiantor原创 2022-06-18 10:26:58 · 904 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu使用独显/nvidia显卡无法调节亮度
因为驱动兼容性问题,无法直接使用开源的显卡驱动,只能使用闭源的Nvidia驱动,带来的后果是无法调节屏幕亮度。解决办法如下:方法1:使用Brightness-controller(简单,但治标不治本)sudo add-apt-repository ppa:apandada1/brightness-controllersudo apt-get updatesudo apt-get install brightness-controller-simple方法2:调整系统配置实现亮度控制(推荐)确原创 2022-05-09 06:38:12 · 5510 阅读 · 1 评论 -
解决NVIDIA-SMI has failed because it couldn‘t communicate with the NVIDIA driver
环境- 笔记本型号:Dell precision 5520- 显卡型号:M1200- 系统:Ubuntu 20.04问题安装好N卡驱动后,执行nvidia-smi,报错:NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.解决方案方案1原因:系统内核升级,导原创 2022-03-30 17:28:50 · 12126 阅读 · 13 评论 -
双系统无法启动ubuntu时报错,出现`bluetooth: hci0: command 0xfc09 tx timeout`问题
报错win11、ubuntu双系统,在ubuntu启动时报以下错误,一直无法启动:bluetooth: hci0: command 0xfc09 tx timeoutbluetooth: hci0: failed to send firmware data (-110)bluetooth: hci0: sending frame failed (-19)我的环境windows 11、ubuntu 20.04双系统windows下用Paragon ExtFS for Windows挂载了ub原创 2022-03-29 14:50:06 · 9208 阅读 · 3 评论 -
Ubuntu下安装urdf可视化软件urdf-viz
Ubuntu下安装urdf可视化软件urdf-vizurdf-viz是一款开源的可视化URDF/XACRO模型的软件,用户可以利用urdf-viz检查模型的准确性及简单地手动控制;支持Windows/MacOS/Linux,非常好用。安装方法urdf-viz 是使用Rust-lang编写,所以需要先安装rust安装rust参考这篇文章安装urdf-vizcargo install urdf-viz使用urdf-viz <your_urdf/xacro>...原创 2021-09-13 11:37:09 · 2244 阅读 · 0 评论 -
解决Ubuntu下安装rust时出现的curl (23) Failure writing output to destination错误
解决Ubuntu下安装rust时出现的curl: (23) Failure writing output to destination安装及更新rust教程很多,不详细讲述了,给出几个典型的教程:官方curl --proto '=https' --tlsv1.2 -sSf https://sh.rustup.rs | sh如果有网络问题,参考下面几个教程:rust 使用国内镜像,快速安装方法linux 安装 rust-langLinux安装Rustissue如果安装时出现下面的原创 2021-09-13 11:08:34 · 24475 阅读 · 3 评论 -
ubuntu 18.04/20.04下,扩展显示屏设置不同scale
显示器参数:笔记本内置显示器(eDP-1)分辨率:3840x2160外接显示器(HDMI1)分辨率:1920x1200以上参数可以通过xrandr命令获得。问题扩展模式下,内外显示器无法独立设置scale,导致内置显示器的scale设置为200%时,外接显示器的文字显得很大。解决办法使用xrandr设置。先在系统display处设置scale为200%;然后执行以下命令:xrandr --auto --output eDP-1 --pos 0x0 --mode 3840x216原创 2021-07-12 16:11:01 · 9036 阅读 · 5 评论 -
qbrobotics五指灵巧手/qb soft hand使用概要
qbrobotics五指灵巧手/qb soft hand使用概要官网ROS-WIKIROS包1 驱动及ROS包安装参考ROS package installation的步骤,很清晰明了。但是将用户加入串口组方法参考ubuntu 将当前用户加入到串口所在组2 连接及使用2.1 单纯连接qb_handroslaunch qb_device_driver communication_handler.launchOn start, it scans the serial commun原创 2021-07-02 21:27:43 · 889 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu下命令行加速、终端加速、命令行代理的方法/proxychains安装与使用
Ubuntu下命令行加速/终端加速的方法前提:已经安装并配置好加速工具。实现方法:通过安装配置proxychains4实现,即将任何程序和加速工具的proxy建立连接,原理和浏览器的代理相似。安装sudo apt updatesudo apt install proxychains4`配置sudo vim /etc/proxychains4.conf 注释掉socks4 127.0.0.1那一行,在最后加加速工具的设置,如:socks5 127.0.0.1 1080使用方法加原创 2021-06-08 09:36:33 · 4917 阅读 · 2 评论 -
The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 的解决方法
最近使用sudo apt update提示一下错误:W: An error occurred during the signature verification. The repository is not updated and the previous index files will be used. GPG error: http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: The following signatures were inval原创 2021-05-30 09:24:07 · 4145 阅读 · 2 评论 -
deepin-wine下微信升级到最新版方法
升级方法下载最新版本的微信安装包(此处为~/Downloads),然后执行以下命令:env WINEPREFIX=~/.deepinwine/Deepin-WeChat deepin-wine ~/Downloads/WeChatSetup.exe然后会显示升级窗口,按提升完成升级即可。可能遇到的问题及解决方法NVIDIA独显模式下,微信无法启动;切换为集显后正常启动。独显模式下错误提示:libGL error: No matching fbConfigs or visuals found原创 2021-05-26 11:09:24 · 4444 阅读 · 3 评论 -
ubuntu 14.04安装新版vscode,无法启动、无响应、not responding、无法打开终端的解决方法
ubuntu 14.04 下使用新版本vscode存在各种问题,原因大概率是vscode版本不对导致。如何找到合适的版本?原创 2021-05-15 17:10:59 · 6131 阅读 · 0 评论 -
解决ssh连接远程机器时提示“ssh_exchange_identification: Connection closed by remote host”或 Connection refused
不少人在ssh连接远程机器时遇到过ssh_exchange_identification: Connection closed by remote host的问题,在网上找了一堆教程试了都不行,博主总结了常见的几种解决方法(以Ubuntu18.04为例)。可能原因1:没装openssh-server;解决方案:sudo apt install openssh-server或者sudo apt-get install openssh-server可能原因2:连接超过了MaxSession原创 2020-08-06 11:08:44 · 85809 阅读 · 16 评论 -
解决Ubuntu下genymotion出现"Unable to load VirtualBox engine"问题
问题:Ubuntu安装完成GenyMotion,启动出现下面提示: Unable to load VirtualBox engine.Make sure that it is properly installed before starting Genymotion.转载 2016-07-29 15:29:10 · 1849 阅读 · 0 评论