//广搜bfs//迷宫问题------三S

定义一个二维数组：
int maze[5][5] = {
0, 1, 0, 0, 0,
0, 1, 0, 1, 0,
0, 0, 0, 0, 0,
0, 1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 1, 0,
};
它表示一个迷宫，其中的1表示墙壁，0表示可以走的路，只能横着走或竖着走，不能斜着走，要求编程序找出从左上角到右下角的最短路线。
Input
一个5 × 5的二维数组，表示一个迷宫。数据保证有唯一解。
Output
左上角到右下角的最短路径，格式如样例所示。
Sample Input
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0
Sample Output
(0, 0)
(1, 0)
(2, 0)
(2, 1)
(2, 2)
(2, 3)
(2, 4)
(3, 4)
(4, 4)

解题思路：
找最短路径部分不难，就是典型的广搜模板。但是输出起点到终点的坐标还是有点麻烦的，我在原来的结构体里加了一个int pre，让每一个点都能指向上一个点，这样输出的时候就可以顺着最后一个点，依次往前找到途径的每一个点了。

#include<stdio.h>
#include<queue>
using namespace std;

int maze[5][5],used[5][5],out[100];
int xc[]={-1,1,0,0};
int yc[]={0,0,1,-1};

struct node
{
    int x,y,num,pre;
}p[100];

queue<node> q;

void init()
{
    p[0].x=0;
    p[0].y=0;
    p[0].num=0;
    p[0].pre=-1;
    q.push(p[0]);
    used[0][0]=1;
}

void print(node a)
{
    int cnt=0;
    while(a.pre!=-1)
    {
        out[cnt++]=a.num;
        a=p[a.pre];
    }
    out[cnt]=0;
    for(int i=cnt;i>=0;i--)
    {
        printf("(%d, %d)\n",p[out[i]].x,p[out[i]].y);
    }
}

void bfs()
{
    node now,old;
    int cnt=1;
    while(q.empty()==false)
    {
        old=q.front();
        q.pop();
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            now.x=old.x+xc[i];
            now.y=old.y+yc[i];
            now.pre=old.num;
            now.num=cnt;
            p[cnt]=now;
            cnt++;
            if(now.x==4&&now.y==4)
            {
                print(now);
            }
            if(now.x<0||now.y<0||now.x>=5||now.y>=5||maze[now.x][now.y]==1||used[now.x][now.y]==1)
            {
                continue;
            }
            else
            {
                used[now.x][now.y]=1;
                q.push(now);
            }
        }
    }
}

int main()
{
    for(int i=0;i<5;i++)
    {
        for(int j=0;j<5;j++)
        {
            scanf("%d",&maze[i][j]);
            used[i][j]=0;
        }
    }
    init();
    bfs();
}