雾山的Android学习笔记---消息机制(一) .

消息机制中的角色描述:

1,Looper: 一个线程可以产生一个Looper对象,由它来管理此线程里的Message Queue(消息队列)。

2,Handler: 你可以构造Handler对象来与Looper沟通,以便push新消息到Message Queue里;或者接收Looper(从Message Queue取出)所送来的消息。

3, Message Queue(消息队列):用来存放线程放入的消息。

4,线程:UI thread 通常就是main thread,而Android启动程序时会替它建立一个Message Queue。

每一个线程里可含有一个Looper对象以及一个MessageQueue数据结构。在你的应用程序里,可以定义Handler的子类别来接收Looper所送出的消息。

Handler把消息对象加入到MessageQueue队列中去,而Looper从消息队列中取出消息对象然后调用handler对象的handlerMessage(Message msg)方法用于处理消息对象

举一个简单的例子来说明同线程内不同组件间的消息传递

开发步骤: 
1、 新建一个Android应用程序 
2、 在布局文件中添加1个Button控件标签,并为其设置属性和值 
3、 在Activity中,声明Button控件变量并根据id获得控件对象 ,设置该Button的监听器
4、 在Activity中,创建一个Handler对象 
5、 在Activity中,创建一个Handler的继承类,并定义handlerMessage(Message msg)方法

代码如下:

  1. package com.tangbc.s02e06_handler01;  
  2.   
  3. import android.app.Activity;  
  4. import android.os.Bundle;  
  5. import android.os.Handler;  
  6. import android.os.Message;  
  7. import android.view.Menu;  
  8. import android.view.View;  
  9. import android.view.View.OnClickListener;  
  10. import android.widget.Button;  
  11.   
  12. public class MainActivity extends Activity {  
  13.     private Button button;  
  14.     private Handler handler;  
  15.   
  16.     @Override  
  17.     protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {  
  18.         super.onCreate(savedInstanceState);  
  19.         setContentView(R.layout.activity_main);  
  20.           
  21.         button = (Button)findViewById(R.id.button);  
  22.         handler = new FirstHandler();  
  23.           
  24.         button.setOnClickListener(new ButtonListener());  
  25.     }  
  26.       
  27.     class ButtonListener implements OnClickListener{  
  28.   
  29.         @Override  
  30.         public void onClick(View v) {  
  31.             //用户点击按钮时,我们创建一个消息对象,并使用Handler发送对象   
  32.             Message msg = handler.obtainMessage();  
  33.             //给消息对象赋值   
  34.             msg.what = 2;  
  35.             /** 
  36.              * 代码将消息对象放置到消息队列当中 
  37.              * 1,Looper将会从消息队列中将消息对象取出 
  38.              * 2,Looper将会找到与消息对象对应的Handler对象 
  39.              * 3,Looper将会调用handler对象的handlerMessage(Message msg)方法用于处理消息对象 
  40.              */  
  41.             handler.sendMessage(msg);  
  42.         }  
  43.     }  
  44.       
  45.     //定义一个类继承Handle类,用于创建Handle的继承类的对象,并调用该对象的handleMessage方法   
  46.     class FirstHandler extends Handler{  
  47.   
  48.         @Override  
  49.         public void handleMessage(Message msg) {  
  50.             int what = msg.what;  
  51.             System.out.println("what= " + what);  
  52.         }  
  53.     }  
  54.   
  55. }  
package com.tangbc.s02e06_handler01;

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.os.Message;
import android.view.Menu;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;

public class MainActivity extends Activity {
	private Button button;
	private Handler handler;

	@Override
	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		super.onCreate(savedInstanceState);
		setContentView(R.layout.activity_main);
		
		button = (Button)findViewById(R.id.button);
		handler = new FirstHandler();
		
	    button.setOnClickListener(new ButtonListener());
	}
	
	class ButtonListener implements OnClickListener{

		@Override
		public void onClick(View v) {
			//用户点击按钮时,我们创建一个消息对象,并使用Handler发送对象
			Message msg = handler.obtainMessage();
			//给消息对象赋值
			msg.what = 2;
		    /**
		     * 代码将消息对象放置到消息队列当中
		     * 1,Looper将会从消息队列中将消息对象取出
		     * 2,Looper将会找到与消息对象对应的Handler对象
		     * 3,Looper将会调用handler对象的handlerMessage(Message msg)方法用于处理消息对象
		     */
			handler.sendMessage(msg);
		}
	}
	
	//定义一个类继承Handle类,用于创建Handle的继承类的对象,并调用该对象的handleMessage方法
	class FirstHandler extends Handler{

		@Override
		public void handleMessage(Message msg) {
			int what = msg.what;
			System.out.println("what= " + what);
		}
	}

}


上面的程序启动时:

1,在主线程(main thread)中定义了一个Handler的对象handler,该对象是由Handler的继承类来生成的。

2,当点击Button时,会创建一个Message对象msg,msg是与handler相关联的,并使用sendMessage()方法放置到消息队列中。

3,Looper将msg从消息队列中取出,由于msg是与handler相关联的,因此会调用handler的 handleMessage()方法 处理该msg。

4,最后在log会打印what的值等于2

数据集介绍:电力线目标检测数据集 、基础信息 数据集名称:电力线目标检测数据集 图片数量: 训练集:2898张图片 验证集:263张图片 测试集:138张图片 总计:3299张图片 分类类别: 类别ID: 0(电力线) 标注格式: YOLO格式,包含对象标注信息,适用于目标检测任务。 数据格式:JPEG/PNG图片,来源于空中拍摄或监控视觉。 二、适用场景 电力设施监控与巡检: 数据集支持目标检测任务,帮助构建能够自动识别和定位电力线的AI模型,用于无人机或固定摄像头巡检,提升电力设施维护效率和安全性。 能源与公用事业管理: 集成至能源管理系统中,提供实时电力线检测功能,辅助进行风险 assessment 和预防性维护,优化能源分配。 计算机视觉算法研究: 支持目标检测技术在特定领域的应用研究,促进AI在能源和公用事业行业的创新与发展。 专业培训与教育: 数据集可用于电力行业培训课程,作为工程师和技术人员学习电力线检测与识别的重要资源。 三、数据集优势 标注精准可靠: 每张图片均经过专业标注,确保电力线对象的定位准确,适用于高精度模型训练。 数据多样性丰富: 包含多种环境下的电力线图片,如空中视角,覆盖不同场景条件,提升模型的泛化能力和鲁棒性。 任务适配性强: 标注格式兼容YOLO等主流深度学习框架,便于快速集成和模型开发,支持目标检测任务的直接应用。 实用价值突出: 专注于电力线检测,为智能电网、自动化巡检和能源设施监控提供关键数据支撑,具有较高的行业应用价值。
【弹簧阻尼器】基于卡尔曼滤波弹簧质量阻尼器系统噪声测量实时状态估计研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于卡尔曼滤波的弹簧质量阻尼器系统噪声测量与实时状态估计”展开研究,利用Matlab代码实现对系统状态的精确估计。重点在于应用卡尔曼滤波技术处理系统中存在的噪声干扰,提升对弹簧质量阻尼器系统动态行为的实时观测能力。文中详细阐述了系统建模、噪声特性分析及卡尔曼滤波算法的设计与实现过程,展示了滤波算法在抑制测量噪声、提高状态估计精度方面的有效性。同时,该研究属于更广泛的信号处理与状态估计技术应用范畴,适用于复杂动态系统的监控与控制。; 适合人群:具备定控制系统理论基础和Matlab编程经验的高校研究生、科研人员及工程技术人员,尤其适合从事动态系统建模、状态估计与滤波算法研究的相关人员。; 使用场景及目标:①应用于机械、航空航天、自动化等领域中对振动系统状态的高精度实时估计;②为噪声环境下的传感器数据融合与状态预测提供算法支持;③作为卡尔曼滤波算法在实际物理系统中应用的教学与科研案例。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码实践,深入理解系统建模与滤波器设计的关键步骤,关注噪声建模与滤波参数调优对估计性能的影响,并可进步拓展至扩展卡尔曼滤波(EKF)或无迹卡尔曼滤波(UKF)在非线性系统中的应用。
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