惯导

最新推荐文章于 2025-05-29 20:47:44 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/lycasa/article/details/49757533
本文探讨了惯性导航系统（INU）的工作原理及其与全球定位系统（GPS）结合进行车辆定位导航的方法，解释了时间误差积累导致的位置漂移问题，并说明了惯性导航与GPS互补的优势。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

惯导
惯导比较依赖于初始位置，然后根据陀螺仪和加速度计来进行位置的推算，由于距离是通过速度对时间进行积分来计算的，
所以会有时间长误差大的问题，会导致车辆飘掉的问题，所以惯导通常都会和GPS和用，可以以惯导为主，gps辅助纠正的方式来进行导航
自动驾驶技术基础——惯导
汽车电子软件领域知识分享
06-01 9381
文章目录惯导简介主要型号介绍北京星网宇达北斗星通微机械组合导航系统光纤级组合导航系统惯导信号的使用参考资料 惯导简介 惯导全称：惯性组合导航系统。 惯性导航系统是以陀螺仪和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺仪的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。跟GNSS没有一毛钱关系，具体请参阅另一篇博文GNSS。 惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的
惯导MATLAB程序（姿态解算、位置解算、速度解算）
03-19
入门阶段必看，基本都有注释，包括速度更新，姿态更新，位置更新
光纤惯导设备
sinat_36828693的博客
02-29 613
导航设备。
核心知识点：惯性导航（Inertial Navigation）
最新发布
solomonzw的博客
05-29 1136
惯性导航（Inertial Navigation）是一种。
INS（惯导）
weixin_69610671的博客
11-09 4086
而且物体的加速度正比于作用在物体上的外力，若测量得到加速度(acceleration),对其积分，就可以得到物体的速度与位置变化。通过陀螺仪和加速度计的测量数据，可以确定运载体在惯性参考坐标系中的运动，同时也能够计算出运载体在惯性参考坐标系中的位置。为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的位置和速度。的加速度，将它对时间进行一次积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角(Yaw)、位置等信息。
SBG惯导资料
09-25
高精度 姿态测量系统， gps 航向 姿态，使用与无人机 机器人 无人车等设备
惯性导航程序
03-18
MATLAB环境下，采用m语言编写的纯惯导解算的程序，基于当地导航坐标系，采用的解算顺序为姿态解算——速度解算——位置解算，选用WGS-84坐标系
捷联惯导算法与组合导航原理讲义(20170220)_惯导_捷联惯导_
09-29
《捷联惯导算法与组合导航原理讲义(20170220)》是一份详尽介绍惯性导航系统（INS）及其核心技术——捷联惯导（ Strapdown Inertial Navigation System, SINS）的专业文献。该讲义由严恭敏撰写，为学习惯性导航技术...
ESP32-idf与mpu6050惯导模块基于DMP算法的代码
10-18
ESP32-idf与mpu6050惯导模块结合DMP算法的代码实现，是一个结合了ESP32微控制器和MPU6050运动追踪设备的软硬件项目。项目的目标是利用ESP32-idf开发框架，通过直接内存访问（DMP）算法，实现对MPU6050六轴陀螺仪和加...
psins简化版150914.rar_SINS_glvs工具箱_惯导工具箱_捷联惯导算法工具箱_简化惯导
07-14
《SINS捷联惯导算法工具箱：严恭敏捷联惯导系统解析》 惯性导航系统（SINS， Strapdown Inertial Navigation System）是一种基于陀螺仪和加速度计的自主导航技术，广泛应用于航空、航海、航天以及陆地车辆等领域。...
简化版捷联惯导+MATLAB程序（仿照西工大严老师编写）
01-12
《捷联惯导系统MATLAB仿真详解》 捷联惯导（ Strapdown Inertial Navigation System，SINS）是一种在现代导航技术中广泛应用的系统，它利用微型电子机械系统（Micro-Electro-Mechanical Systems，MEMS）传感器来...
惯导MATLAB程序（姿态解算、位置解算、速度解算）.m
12-03
入门阶段必看，基本都有注释，包括速度更新，姿态更新，位置更新挺不错的一个资源，亲测可用，如果需要的话，就赶紧来下载吧!!
惯导工具箱程序
07-04
matlab实现的惯导仿真程序，包括飞行器航迹发生器，捷联导航解算。
惯导工具箱Matlab程序（含详细说明文档）
05-08
惯导工具箱Matlab程序（含详细说明文档）很适合初学者
捷联惯导C程序
04-08
捷联惯导C程序程序，比较完整，利用kalman滤波技术提高导航精度
惯导工具箱
05-09
INS/GPS组合导航系统建模工具箱，基于matlab的仿真实现。
PSINS-CPP.rar_psins_惯导_惯导 c_惯导工具箱_捷联惯导 C
07-15
捷联惯导算法C++程序，严龚敏老师PINS工具箱C++版本
惯导导明白了嘛
2301_79702866的博客
02-06 1925
惯导算法 (Inertial Navigation Algorithm) 是惯性导航系统 (INS, Inertial Navigation System) 的核心，它利用惯性测量单元 (IMU, Inertial Measurement Unit) 提供的加速度和角速度数据，通过积分运算来推算载体的位置、速度和姿态信息。简单来说，惯导算法就是一套数学方法，它把来自 IMU 的"感觉"（加速度和角速度）转换成我们能理解的"位置、速度和方向"。核心原理：惯导算法的基础是牛顿运动定律。
捷联惯导算法程序
qq_44903985的博客
03-15 1151
捷联惯导姿态表达形式转换 function Cnb = a2mat(att) s = sin(att); c = cos(att); si = s(1); sj = s(2); sk = s(3); ci = c(1); cj = c(2); ck = c(3); Cnb = [ cj*ck-si*sj*sk, -ci*sk, sj*ck+si*cj*sk; cj*sk+si*sj*ck, ci*ck, sj*sk
捷联惯导仿真程序（捷联惯导系统——介绍及算法（DCM）ppt）
03-24
捷联惯导仿真程序 捷联惯导仿真程序 捷联惯导仿真程序 捷联惯导仿真程序
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