惯导

本文探讨了惯性导航系统(INU)的工作原理及其与全球定位系统(GPS)结合进行车辆定位导航的方法,解释了时间误差积累导致的位置漂移问题,并说明了惯性导航与GPS互补的优势。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

惯导
惯导比较依赖于初始位置,然后根据陀螺仪和加速度计来进行位置的推算,由于距离是通过速度对时间进行积分来计算的,
所以会有时间长误差大的问题,会导致车辆飘掉的问题,所以惯导通常都会和GPS和用,可以以惯导为主,gps辅助纠正的方式来进行导航
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