惯导

惯导
惯导比较依赖于初始位置，然后根据陀螺仪和加速度计来进行位置的推算，由于距离是通过速度对时间进行积分来计算的，
所以会有时间长误差大的问题，会导致车辆飘掉的问题，所以惯导通常都会和GPS和用，可以以惯导为主，gps辅助纠正的方式来进行导航