lybhit的博客

最近在TX2上面使用ROS时发现购买的XBOX360游戏手柄插入USB后，终端执行 ls /dev/input/ 并没有显示手柄的输入接口（js*） 于是就在TX2论坛、博客各个地方搜集解决方案，后来发现 TX2默认内核中Input并没有进行joystick的配置。        一番探索，参考 http://www.jetsonhacks.com/2017/03/25/build-kerne

在控制机器人的PC，嵌入式系统启动时，常常需要ROS程序随开机启动。Sam尝试了多种方法，现记录如下：1. ROS官方方法：Robot_upstart:The robot_upstart package provides scripts which may be used toinstall and uninstall Ubuntu Linux upstart jobs whi