接口协议分析——I2C

1、I2C协议

    2条双向串行线，一条数据线SDA，一条时钟线SCL。

   SDA传输数据是大端传输(高位在前，低位在后)，每次传输8bit，即一字节(工作速率有100Kbit/s、400Kbit/s和3.4Mbit/s三种；(一般使用小于100Kbit/s))。8bit数据包括 读写位 + 7个bit位 组成

   支持多主控(multimastering)，任何时间点只能有一个主控

   连接到总线的接口数量由总线电容400pF的限制决定

2、I2C位传输

   开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。
   结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。
   slave应答：Master每发送完8bit数据后，即在第9个clock，slave发送ACK(SDA会被拉低)，表示传输成功。
                     若没有ACK，SDA会被置高，这会引起Master发生RESTART或STOP流程

   应答：      在第9个clock，slave拉低SDA表示应答，然后检测SCL是否被拉低，发送应答数据

   注意如下：

   1、 I2c发送数据的前提是SCL信号与SDA信号均为高电平

   2、I2c发送数据的前提是SCL信号与SDA信号均为高电平

   3、总是由Master拉低/拉高SCL

   4、总是由slaver拉低/拉高SCL