ZED_stereo相机使用总结(一)

写在开头:请详细阅读ZED的官网说明,个人感觉这是很良心的一份使用说明了,以下过程为使用记录

安装与依赖项

1. 安装SDK:可以在zed的原装U盘里面找到安装资料,选择对应环境安装(本机为Ubuntu16.04)

chmod +x XXX.run
./XXX.run
#如果没有U盘,在官网可以安装下载
https://docs.stereolabs.com/overview/getting-started/introduction/ 

    ubuntu需要安装CUDA,可以在官网上下载安装,选择自己的版本,按说明安装就好。(安装过程相当耗时,deb包尽量不要用Ubuntu的软件中心安装,时间长得不想说话,因为有一处需要进行配置,如下图,按Tab后选OK->Yes即可)

https://developer.nvidia.com/cuda-downloads?target_os=Linux&target_arch=x86_64&target_distro=Ubuntu&target_version=1604&target_type=deblocal

    我是用的.run 文件安装的,下载后按照教程中安装

https://blog.youkuaiyun.com/jonms/article/details/79318566】
    从安装图型显卡驱动开始,然后直接安装./run,注意选项不要再选图形显卡驱动
sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
sudo apt-get update
sudo apt
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