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RSS订阅转载 OSGEarth/LSV（免费版）加载倾斜三维和点云数据的偏转问题探寻
实际生产中，我们的三维、矢量、栅格包括点云的数据成果一般都采用平面直角坐标，如果要把这些成果放到三维GIS平台，必然涉及坐标转换的问题。osgEarth是基于三维引擎OSG开发的开源三维数字地球引擎库，同样LSV（免费版，以下简称LSV）的底层框架也是基于OSG，两者在空间数据可视化的机制上应该是一致的。这些数据有一个共同的特点，使用了WGS84的椭球和地理坐标可视化的方式。笔者以手头的UTM坐标的osgb数据为例，分别使用LSV、skyline和S3C Viewer进行直接加载，看看三者的差别。
2024-05-28 16:14:24
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转载 三维高精地图对输电线路巡检作业的意义
输电线路的巡检作业是一个周期性的重复过程，它不仅仅要求地图数据具备相应的空间精度，同时也要求具有合理的现势性，只有这样才能在设计飞行任务的时候比较全面的虚拟出输电线路的通道情况，确保任务设计的可信和可靠。其次，为输电线路高精度三维地图提供检查更新的数据依据。科学的飞行设计和航点逻辑是能够进行巡检任务的关键环节，只有将复杂的计算过程标准化、简单化，外业的飞行操作才具备实战意义，才能从根本上简化操作流程、降低飞行难度，让工作人员有更多的精力去关注业务本身，而不是飞行技术，最大限度发挥无人机工具载体的特性。
2024-05-28 16:08:37
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转载 三维高精地图对输电线路巡检作业的意义
除了需要考虑无人机航点设计的要求，三维地图数据的可视化的合理性、连续性也是不能牺牲的关键点。气压高在短时间内，天气、气温等因素的影响比较稳定，因此此时所测的气压高相对值比较可信，但是将天气、气温等因素放到一个较长时间时，气压高变得不那么可靠，因此想通过气压高来统一三维地图数据的高程值是万万不行的。从上面的软件架构图可以看出，高精地图（HD Map）在整个方案中是最根本的技术支撑，上层的定位、感知、规划均依赖高精地图，用百度工程师的话来说，L3以上的自动驾驶如果没有高精地图作为支撑则无从谈起。
2024-05-28 16:03:55
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空空如也
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