本文介绍如何在Ubuntu16.04与ROS Kinetic环境下配置并测试TurtleBot机器人。通过连接Kinect传感器及正确接线，确保TurtleBot能够正常运行。文章详细记录了安装过程及所需软件包，为初学者提供了实践指南。
ubuntu16.04与ros kinetic环境
1.kokubi上usb接口与电脑上usb接口相连。
2.kinect上分出两条线，一条与12V/1.5V相连，另一条接上电脑usb接口。
（此处电脑指的是放置于turtlebot上的电脑）
Turtlebot入门-测试turtlebot安装
https://www.ncnynl.com/archives/201609/792.html
安装好ubuntu16.04 , ros kinetic , turtlebot安装包后，按以上接线，按链接中说明操作。
测试turtlebot2运行成功。
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