倒霉的一天

博主刚搬进公司的租赁房屋,便遇到楼下住户反映厨房水龙头漏水的问题。为平息争端,博主支付了五十元。之后,在匆忙中将钥匙锁在屋内,幸运的是通过巧妙的方法成功开门。

昨天下午刚搬到公司租的房住。。刚进去打开厨房的水龙口。楼下就有人上来说又漏水到他们屋了。还非常凶。

  我一下只想完了。。原来这楼的水龙头早已经坏了。听楼下屋主说已经几次了。

   硬要我到他们楼下看一下。没办法。我乃菩萨心肠就下去看一下吧。到了他们屋后。他们几个人在说这说哪我。。我最烦就是办这些事。而且我自己都不知道哪水龙头漏水的啊。。算倒霉了。所以我就说给他们五十元钱吧。。。。他们看到钱就眼都亮了,也就不说了。我也好跑回去。。

          当我回去屋时,发现我刚才下楼时一急把钥匙锁在屋里了。又完了,就只有一条钥匙。

幸好我灵机一动看一铁门里有个小缝,而是我马上跑到一楼下面找了一条小木棍上来.经过一番苦战.嘿嘿..竟然被我开到门了,原来老天最后还给了我一个面子.

 

 

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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