去年的今天

今天2006年3月13日,晴,还记得去年的今天。下着雨,我在床上一直睡到了下午,不是因为太累,而是因为我失去了它。我曾以为哪天的雨是老天为我而下的。像我的泪,下得很及时。

  今天我已经远在天津,在我的小小办公台里。开始了我新的生活。但是总感觉很郁闷,可能是因为技术上没有得到进一步的提升,对自己的要求或许比较高。

  在这远离它乡的地方,我时会感觉到寂寞。所以”千古江山,英雄无觅处啊“这句话就变成了我安慰自己的口头阐啦.幸好在这里认识了一些好朋友。比如刘江,小杜。子略等。他们对我挺好的.嘿嘿.朋友如梦.从不相识开始心接近;;;加油啊.努力啊.小梁...

 

 

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
### 在 Doris 中计算去年今天的日期 在 Apache Doris 中,可以使用内置的日期和时间函数来计算去年今天的日期。以下是实现此功能的具体方法: #### 使用 `DATE_SUB` 函数 Doris 提供了 `DATE_SUB` 函数,可以直接从当前日期减去指定的时间间隔。以下是一个示例查询,用于计算去年今天的日期[^1]: ```sql SELECT DATE_SUB(CURDATE(), INTERVAL 1 YEAR) AS last_year_today; ``` #### 使用 `DATE_FORMAT` 函数 如果需要进一步格式化输出的日期,可以结合 `DATE_FORMAT` 函数。例如,将日期格式化为 `YYYY-MM-DD` 的形式[^2]: ```sql SELECT DATE_FORMAT(DATE_SUB(CURDATE(), INTERVAL 1 YEAR), '%Y-%m-%d') AS last_year_today; ``` #### 处理闰年问题 需要注意的是,如果今天是 2 月 29 日,并且当前年份不是闰年,则 `DATE_SUB` 函数会自动调整为 2 月 28 日。例如,假设当前日期为 2023 年 2 月 28 日,执行以下查询时: ```sql SELECT DATE_SUB('2023-02-28', INTERVAL 1 YEAR) AS last_year_today; ``` 结果将是 `2022-02-28`,因为 2022 年是平年,没有 2 月 29 日[^3]。 #### 示例:结合表中数据查询 如果需要从表中查询某列对应的去年日期,可以将上述逻辑应用到查询中。例如: ```sql SELECT column_name, DATE_SUB(column_name, INTERVAL 1 YEAR) AS last_year_date FROM table_name; ``` 在此示例中,`column_name` 是表中存储日期的字段名称,`table_name` 是目标表的名称[^4]。 ### 注意事项 - 确保表中的日期字段类型为 `DATE` 或 `DATETIME`,否则可能需要先进行类型转换。 - 如果涉及时区问题,需确保 Doris 的时区配置与业务需求一致。
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