watch

Vue.js 中的监听与计算属性深度解析
本文详细介绍了Vue.js中watch和计算属性的使用,特别关注如何监听data对象的变化。通过设置watch的deep属性为true,可以监听对象内所有属性变动,但会带来性能开销。为优化,可以只监听特定属性,如`queryData.name`,或者利用计算属性如`getName`来间接监听。这种方式能提高代码效率并精确控制响应式更新。

watch方法可以让使用者去监听某些data内的数据变动,触发相应的方法,比如

 queryData: {
     name: '',
     creator: '',
     time: [],
 },

现在我需要监听这个queryData,我可以这样做:

watch: {
     queryData: {
         handler: function() {
            //do something
         },
         deep: true
     }
}
里面的deep设为了true,这样的话,如果修改了这个queryData中的任何一个属性,都会执行handler这个方法。不过其实这样开销是蛮大的,尤其是对象里面结构嵌套过深的时候。而且有时候我们就想关心这个对象中的某个属性,比如name,这个时候可以这样

watch: {
     'queryData.name': {
         handler: function() {
            //do something
         },
     }
}
或者还可以这样巧用计算属性

computed: {
    getName: function() {
        return this.queryData.name
    }
}
watch: {
     getName: {
         handler: function() {
            //do something
         },
     }
}

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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