django初级-------创建项目和运行项目

本文档介绍了如何使用Django创建项目和运行项目。内容包括环境安装、Django安装、创建项目和子应用,重点讲解了django目录结构、配置(如模板中调用static和csrf跨站)、向后端发送请求(涉及view视图中的数据库操作)以及模型的创建和数据库迁移。同时,文中还提到了Django的Debug模式、设置中的csrf配置以及数据库连接配置。

1. 环境安装

# 虚拟环境
mkvirtualenv  # 创建虚拟环境
rmvirtualenv  # 删除虚拟环境
workon  # 进入虚拟环境、查看所有虚拟环境
deactivate  # 退出虚拟环境
# pip
pip install  # 安装依赖包
pip uninstall  # 卸载依赖包
pip list  # 查看已安装的依赖包
pip freeze  # 冻结当前环境的依赖包

2. django安装

pip install django==2.0.4

3. 创建django项目

创建Django项目

django-admin startproject name

创建子应用

python manager.py startapp name

开启测试服务器

python manage.py runserver或python manage.py runserver ip:端口

可以不写IP和端口,默认IP是127.0.0.1,默认端口为8000。

启动后可见如下信息:
在这里插入图片描述
在浏览器中输入网址“127.0.0.1:8000”便可看到效果。

django默认工作在调式Debug模式下,如果增加、修改、删除文件,服务器会自动重启。

按ctrl+c停止服务器。

3.1 django目录结构

- settings.py:整个项目的配置
- urls.py:项目的主路由文件
- wsgi.py:服务器协议文件,接管APP
- manage.py:命令行管理工具

3.2 app目录结构

app1  # startapp创建的app名称

migrations: 保存迁移记录
__init__.py: 声明当前文件夹为一个包
admin.py:admin后台界面管理工具文件
app.py: app单元文件
test.py: 单元测试驱动的 
models.py: 编写ORM
views.py: 视图文件

3.3 django配置

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
用于渲染图片的配置

STATICFILES_DIRS = (
    os.path.join(BASE_DIR,'static'),
)

在这里插入图片描述

3.3.1 模板中调用static

在这里插入图片描述

<!DOCTYPE html>
{
   
   % load static %}
<html lang
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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