项目工作总结(毕业到至今)

本文分享了提高iOS开发质量的经验,包括代码规范、有效沟通、需求理解等方面,强调了良好编程习惯的重要性。

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1.代码书写不够规范,换行,间隙等都要必要的格式要保证,以保证代码具有更良好的可读性,代码的功能逻辑要分类,例如生命周期函数在前,先声明一个对象,后布局(最好在layoutSubviews里面进行代码的布局最好不要在viewDidload里面使用view.frame进行布局),点击事件,代理,等顺序进行书写,有歧义以及IOS关键字段最好不要使用(自己最常犯的错误是用Set开头的函数,以及按钮点击时间后不写完整),再就是善于使用IOS的状态机,以及可以进行封装的功能要进行封装,同时要考虑到自己封装的功能要尽量满足所有的场合,尽量给自己定义的每一个文件,函数取一个符合规范以及见名知意的名字等

2.积极的听取来自其他组员以及上级主管的批评建议,因为毕竟他们经验丰富,给领导杠的结果无非是害了自己

3.对工作中存在的问题要及时的进行交流沟通,不要什么都憋着不说这样的后果是万一出错责任都会变成自己沟通不当工作失误。

4.重点:在进行一个功能的开发之前最好先自己搞清楚这个功能的具体需求是什么,需要用到哪些技术,以及怎样能更好的实现这些需求,做到需求明了,技术储备充足时再进行代码的实现,以避免不必要的返工重写,因为自己平时就是比较心急的那种,看到需求经常不加思索的动手就写,吃了很多亏,以后要切记。。。。。。。。。。。。

5.身在职场你要记住,老板上级永远不是以你的努力辛苦汗水来给你开工资的,而是以你做事的结果和完成的质量,所以身在职场切勿常常将自己多努力挂在嘴边当做自己完成不好或完成不了的借口。。。好好工作并高质量的完成,并努力不断进步,让老板团队觉得你不可缺少你才会有晋升加薪的理由。

未完待续。。。

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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