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一、内核模块开发1.module开发（0）引言      如果你正在开发的设备驱动程序中需要与用户层的接口，一般可选的方法有：         1.注册虚拟的字符设备文件（包含misc字符设备节点），以这个虚拟设备上的 read/write/ioctl 等接口与用户交互；但 read/write 一般只能做一件事情， ioctl 可以根据 cmd 参数做多个功能，但其缺点是很明显的

二、整合到android系统中【前情摘要1】   Android的框架                     【前情摘要2】   Android的HAL层分析（hal归根结底仍然是以so文件的形式呈现给上层.....）1、Android的HAL是为了一些硬件提供商提出的“保护proprietary”的驱动程序而产生的东东，简而言之，