Kienct与Arduino学习笔记（2） 深度图像和真实世界坐标系中的深度图

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首先,要接触一下KinectOrbit这个摄像机库，这篇文章中有这个库的下载网址和简单的介绍：http://blog.youkuaiyun.com/lxk7280/article/details/38184355。将下载得到的文件放到相应的Processing的一个子文件夹后，即可使用。

   KinectOrbit库下的鼠标和键盘的操作方法：

1.右键拖拽：摄像机摇拍。

2.左键拖拽：绕对象旋转。

3.滚动：缩放操作。

4.P键保存，O键退出。再次运行程序后，会以上次保存的试点为开始，视点的参数储存在数据文件夹下的一个名为：“orbitSet_0.csv”的文件里，如果该文件被删除，则以默认值为开始。