lxiaoxiaot的专栏

<br />什么是RANSAC?<br />RANSAC是RANdom SAmple Consensus（随机抽样一致性）的缩写。它是从一个观察数据集合中，估计模型参数（模型拟合）的迭代方法。它是一种随机的不确定算法，每次运算求出的结果可能不相同，但总能给出一个合理的结果，为了提高概率必须提高迭代次数。<br />RANSAC很强大。如图1所示，RANSAC用于在强干扰环境中寻找以某种模型（如直线）出现的数据。图中黄色点代表坐标原点，蓝色点代表输入的数据点集合（其中包含20个真实点和40个干扰点），红色点代

Bundler 是采用C和C++开发的SfM系统，实现了根据用户提供的无序的图像序列，生成稀疏的三维点云模型。 Bundler的源代码可以从http://phototour.cs.washington.edu/bundler/distr/bundler-v0.4-source.