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<br /><br />输电是用变压器将发电机发出的电能升压後，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现。<br />按结构形式，输电线路分为架空输电线路和地下线路。<br />架空输电线路由线路杆塔、导线、绝缘子等构成，架设在地面之上。<br />地下线路主要是使用电缆，敷设在地下（或水域下）。<br />架空线路架设及维修比较方便，成本也较低，但容易受到气象和环境（如大风、雷击等）的影响而引起故障，<br />同时还有占用土地面积，造成电磁干扰等缺点。地下线路没有上述架空线路的缺点，但造价高，发现故障及检

<br />2007年6月，MIT的索尔加斯克领导的一个小组宣布，他们成功地利用无线输电技术点亮了一个离电源约2米远的60瓦电灯泡。其试验过程如下：两组磁性线圈在相同的频率下发生共振，当其中一个线圈连上电源后，该线圈产生的共振磁场显著增加，另外一个没有连接电源的线圈的共振磁场也跟着上升，随后这个线圈就产生了电能。（转自：MIT《科技评论》）<br /><br />马林·索尔加斯克和他的同事利用磁场耦合共振点亮了一个60瓦电灯泡。

PEGASUS项目的目标在于开发一个可以放置在无人飞行器（UAV）上用于架空电力线巡检的的移动视觉系统。长期的目标是开发一个能够自动执行电力线检测的完全自主的飞行器。这涉及到视觉导航、视觉跟踪、避障以及在极端条件下基于模型的检测技术。该项目由以下四个阶段组成：1、针对单个