重复的轮子RTOS

最新推荐文章于 2025-08-20 16:04:12 发布
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#rtos #keil-5 #atom #stm32

本文介绍了如何自己动手开发RTOS，包括使用keil5进行环境搭建，atom编辑器的选择，以及STM32F103VET6开发板的应用。在内核切换部分，详细阐述了在STM32中进入PendSVC异常中断以保存R4到R11寄存器值的过程。

自己动手开发RTOS

环境搭建

  • keil5
  • atom 编辑器

  • STM32F103VET6 开发板

    keil5下载配置

    下载

    下载试用版也是足够使用的
    官网下载地址
    这里写图片描述

配置
1> 由于我们使用atom写代码，keil用来编译，所以设置keil中的代码自动reload
Edit->
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嵌入式单片机中使用RTOS的优势体现在哪些方法
嵌入式技术开发
06-16 343
第一次接触操作系统，是在 2010 年左右，那时 STM32 已经开始流行起来，这么强大的单片机，有很多人都在上面跑操作系统，我也跟着移植了 ucos ，在上面还跑了 ucgui ，这个时候写应用完全是一种全新的体验，爽了很多，玩了一年了 ucos ，后来接触到咱们国产的 RT-Thread ，在它上面有很多现成的、拿来即用组件，试用以后发现更爽，就一直用到了今天，大概有 8 年了。但在这个嵌入式碎片化极其严重的时代，各式各样的芯片，想要让同样的代码，在裸机环境下同时适配不同的硬件，难度非常大。
RTOS内核技术研究：开篇
坚韧与专注
06-25 817
感想 最近看了几款RTOS内核，如RT-Thread、uCOS-II、LiteOS、FreeRTOS，发现，开源的内核，没有0.01版本，也就是说，github上开源时，内核基本成熟，后来的开发，只不过是修修补补，主要是BSP开发。 内核文档，大部分都是讲解如何使用内核，如何移植内核，如何基于内核，开发驱动与应用。而真正想掌握RTOS内核的开发技术，从零开始深入研究内核技术的实现方法，我想，需要自己去阅读内核源码，并且，实际搭建开发学习环境，掌握内核开发的技术内幕。 ...
轮子是如何被重复地造出来的
Right Track Wrong Train
06-10 183
跟朋友逛公园，归途路上，我说起最近为数据库技术选型的烦恼。我：“现在光是数据库都有十多种，真TM难以抉择阿。”友：“怎么会有那么多？”我：”写软件的人喜欢重复造轮子。“友：“那选一个最好的阿。“我：”烦恼的就是没有最好的。比如其中一个，速度快，但是功能稍弱；另一个则是功能强，但是速度没有前一个快。“友：“那真是挺累人的，有其他办法不？“我：“唯有自己写一个了，还得保证它比现有的工具都好才行——而且...
FreeRTOS 中断配置和临界段
Bit_Dong的博客
04-10 1270
中断是微控制器一个很常见的特性，中断由硬件产生，当中断产生以后 CPU 就会中断当前的流程转而去处理中断服务，Cortex-M 内核的 MCU 提供了一个用于中断管理的嵌套向量中断控制器(NVIC)。Cotex-M3 的 NVIC 最多支持 240 个 IRQ(中断请求)、1 个不可屏蔽中断(NMI)、1 个 Systick(滴答定时器)定时器中断和多个系统异常。
嵌入式学习（2）-FreeRTOS--任务调度器开启过程分析
qq_36907523的博客
08-20 435
FreeRTOS开启任务调度器的过程分析
ARM Cortex-M 内核调试相关
Chen Do的博客
08-01 8539
根据《ARM Technical Reference Manual cortex_m3_r1p1_trm》和《Arm® Debug Interface Architecture Specification ADI v6.0.pdf》进行梳理。
自己写一个基于STM32的多任务操作系统
yu2921141843的博客
02-14 1960
当我们在使用单片机的时候，经常会碰到delay()这种空循环等待的函数，非常的浪费资源，我们这里的调度式任务就是在遇到这个函数的时候在后台为其计数，然后将程序指针切换到其他的准备好的任务来运行；这样一来，我们的任务就有两种形态，运行中的任务和等待运行的任务，又因为我们的任务有多个，我们可以创建一个数组来保存任务的状态
Zephyr 作为一款开源实时操作系统（RTOS），与传统 RTOS（如 FreeRTOS、uC/OS）及其他现代 RTOS（如 RT-Thread、NuttX）的区别：
最新发布
2401_82762455的博客
08-20 2023
Zephyr 作为一款开源实时操作系统（RTOS），与传统 RTOS（如 FreeRTOS、uC/OS）及其他现代 RTOS（如 RT-Thread、NuttX）相比，在设计理念、功能特性、生态支持等方面存在显著差异。：Apache 2.0 协议对商业应用更友好，且 Linux 基金会背书确保了中立性和长期维护，吸引了大量芯片厂商参与。
用RTOS做嵌入式开发的优势介绍.docx
10-26
在裸机开发中，软件的可重用性差，因为裸机的代码会过多的依赖于底层硬件，重复造轮子的过程也就不可避免。使用 RTOS 可以解决这个问题，因为 RTOS 可以提供统一的抽象接口层，方便了可重用组件的积累，提高开发效率...
深入理解Cortex-M7 SVC和PendSV
m0_47462420的博客
04-14 2082
将PendSV优先级还有一点考虑，如果其优先级比较高，有可能出现以下情况：PendSV会抢断其他中断的执行，随后进行上下文切换，而其他中断以尾链机制继续执行，并请求进行上下文切换，这就导致多次重复的上下文切换，而在此过程中，无辜的任务只能眼巴巴的等着，啥都做不了，而内核在忙着来回切换上下文，浪费了很多CPU时间。此外，SVC指令要求SVC异常的优先级高于异常可执行优先级，否则将触发错误异常。因此，在NMl或HardFault等优先级高于SVC的异常处理程序中，不能使用SVC。
PendSV功能，为什么需要PendSV
qq_18519329的博客
07-25 1437
大多数嵌入式RTOS在Cortex-M3/M4上的移植都需要PendSV，比如uCOS、RT-Thread、FreeRTOS等，本文就对PendSV的功能作用，以及为什么需要PendSV进行详细的分析。
一步步写STM32 OS【三】PendSV与堆栈操作
weixin_30672019的博客
11-02 1612
一、什么是PendSV PendSV是可悬起异常，如果我们把它配置最低优先级，那么如果同时有多个异常被触发，它会在其他异常执行完毕后再执行，而且任何异常都可以中断它。更详细的内容在《Cortex-M3 权威指南》里有介绍，下面我摘抄了一段。 OS 可以利用它“缓期执行”一个异常——直到其它重要的任务完成后才执行动 作。悬起 PendSV 的方法是：手工往 NVIC的 PendSV悬起寄存器...
Error:..\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM4F\port.c,441 原因及解决方法
Y_Hanxiao的博客
04-12 7329
Error:…\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM4F\port.c,441 原因及解决方法 参考原子ucos和官网例程移植STM32+FreeRTOS+Lwip中出现如上问题。 原因：在中断中调用了任务级的freertos函数，应调用中断级（即以ISR结尾的） 主要问题都在sys_arch.c中： 函数err_t sys_mbox_trypost(sys_mbox_t *...
嵌入式实时操作系统μC/OS-II在STM32处理器移植
one shot,one kill.
01-08 5594
http://blog.sina.com.cn/s/blog_a79574c6010168rm.html 下载代码 stm32标准外设库是stm32全系列芯片的外设驱动，有了它可以大大加速我们开发stm32。 首先从st公司的网站下载最新的stm32标准外设库，写本文时最新的版本是V3.5.0。 解压该zip文件，得到如下文件夹和文件 STM32F10x_
FreeRTOS记录（三、RTOS任务调度原理解析_Systick、PendSV、SVC）_systick,pendsv 和 svc
2401_87556630的博客
11-09 1098
操作系统的入口是中断（好像是废话，嵌入式所有程序的入口都是中断= =！
SVC和PendSV
热门推荐
findaway123的专栏
01-11 2万+
转载于：http://book.2cto.com/201209/4625.html 1．SVC SVC（Supervisor Call）指令用于产生一个SVC异常。它是用户模式代码中的主进程，用于创造对特权操作系统代码的调用。SVC是用于呼叫操作系统所提供API的正道。用户程序只需知道传递给操作系统的参数，而不必知道各API函数的地址。 SVC指令带一个8位的立即数，可以视为是它的参
IAR环境下ucosii在STM32上的移植
czqwust的专栏
08-11 2307
Ucosii移植到STM32上 1.使用的开发环境是IAR 5.4       STM32芯片为STM32F103ZET6 使用ST官方提供的标准固件库，建立工程， 我下载的标准库版本为STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0，里面的文件分布为： 其中，Libraries文件夹里面放的是标准库文件，Project文件夹里面放的是STM32的各个外设的使用范例和一
如何判断CPU是否正在执行中断函数？
strongerHuang
05-25 2689
1.这是一个有许多经验的攻城狮都遇到过的坑，本文教你正确绕过这个坑；2.教大家了解__get_CONTROL的用法，及xQueueSend和xQueueSendFromI...
STM32启动文件详解
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02-29 5965
http://www.techbulo.com/540.html boot 在嵌入式应用程序开发过程里，由于使用C语言编程，基本很少涉及到机器底层寄存器的执行过程，一般都会直接在main函数里开始写代码，似乎main成为了理所当然的起点,尽管从C程序的角度来看程序都是直接从main函数开始执行。然而，MCU上电后，是如何寻找到并执行main函数这一问题却很自然的被忽
RTOS对单片机的性能有什么要求吗？RTOS有哪些适配的场景？
05-13
引用2提到RTOS的优势在于统一硬件接口，方便应用开发，尤其是更换硬件时不需要重复造轮子。引用3和4强调了RTOS的实时性和可靠性，适用于物联网设备。引用5讨论了RTOS中的通信机制，如消息队列和信号量，这些机制在...
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