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MQTT控制报文由三部分组成：固定头（Fixed header）+可变头（Variable header）+有效载荷（Payload）二、控制报文格式MQTT控制报文由三部分组成：固定头（Fixed header）+可变头（Variable header）+有效载荷（Payload）Fixed header 固定头部，MQTT协议分很多种类型，如连接，发布，订阅，心跳等。其中固定头是必须的，所有类型的MQTT协议中，都必须包含固定头 Variable he...

IoT物联网平台通信MQTT之Topic定义方式

文章目录协议简介一、Mavlink协议主要特点二、数据结构不兼容标志 (MAVLink 2)兼容性标志 (MAVLink 2)有效载荷格式MAVLink 2 的数据包格式协议简介MavLink官网：https://mavlink.io/一、Mavlink协议MAVLink 是一种非常轻量级的消息传递协议，用于与无人机（以及机载无人机组件之间）进行通信。MAVLink 遵循现代混合发布-订阅和点对点设计模式：数据流作为主题发送/发布，而任务协议或参数协议等配置子协议是点对点重传。官方文档