<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[lxd19946的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/lxd19946</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; lxd19946]]></copyright><item><title><![CDATA[Ubuntu18.04编译ORB-SLAM3]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lxd19946/article/details/117996265</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lxd19946/article/details/117996265</guid><author>lxd19946</author><pubDate>Thu, 17 Jun 2021 16:49:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[首先下载ORB-SLAM3到自己的目录下，由于我是安装了ROS，所以一些依赖项没有按照官网的依赖安装，使用git clone下载代码。


git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git


]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C++ 提取string最后两位数据转化为int]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lxd19946/article/details/117711273</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lxd19946/article/details/117711273</guid><author>lxd19946</author><pubDate>Tue, 08 Jun 2021 17:53:52 +0800</pubDate><description><![CDATA[#include&lt;iostream&gt;
using namespace std;
int main()
{
        int cnt_int=0,cnt=0;
        string tag("tag_21");
        if((tag.begin()+5) == tag.end())
        {
            char c = *(tag.begin()+4);
            cnt_int = c -'0';
        }
       .]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[opencv编译(cuda支持)]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lxd19946/article/details/116893342</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lxd19946/article/details/116893342</guid><author>lxd19946</author><pubDate>Sun, 16 May 2021 16:07:36 +0800</pubDate><description><![CDATA[1 首先下载opencv和opencv_contrib到自己的目录(博客使用的是3.4.4版本),下载我的资源(boostdesc_bgm_files_build_opencv_contrib_needed.zip),请先切换tag,git checkout tag 3.4.4;

2 安装opencv的依赖项(可以自己查找,网上很多教程)

3 编译opencv_cuda版本,在opencv目录下新建build并切换到目录下,开始编译opencv_cuda版本,命令如下:

 cmake -DCMA...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Offboard方案设计]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lxd19946/article/details/86552988</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lxd19946/article/details/86552988</guid><author>lxd19946</author><pubDate>Sat, 19 Jan 2019 15:39:48 +0800</pubDate><description><![CDATA[ 

VINS系统测试
在前期对VINS系统进行研究基础上，对VINS系统进行了如下的分析。

VINS数据集测试
数据集的 IMU（ADIS16448）包括加速度和角速度，频率为200HZ，数据集的图像序列是采用一个全局卷帘相机（Aptina MT9V034 global shutter），拍摄图片的比例为 752*480，，频率为 20fps。

（1）运行数据集的结果分析

运行euroc....]]></description><category></category></item></channel></rss>