接口的理解

修饰符abstract:抽象的,定义框架不去实现,可以修饰类和方法
        abstract修饰类:
                会使这个类成为一个抽象类,这个类将不能生成对象实例,但可以做为对象变量声明的类型,也就是编译时类型
                抽象类就相当于一个类的半成品,需要子类继承并覆盖其中的抽象方法,这时子类才又创建实例的能力,如果子类没有实现父类的抽象方法,那么子类也要为抽象类。
       
        abstract修饰方法:
                会使这个方法变成抽象方法,也就是只有声明而没有实现,实现部分以";"代替,需要子类继承实现。
                抽象方法代表了某种标准,定义标准,定义功能,在子类中去实现功能(子类继承了父类并需要给出从父类继承的抽象方法的实现)。
                方法一时间想不到怎么被实现,或有意要子类去实现而定义某种标准,这个方法可以被定义为抽象。
       
        注意:
                有抽象方法的类一定是抽象类。但是抽象类中不一定都是抽象方法,也可以全是具体方法。

接口(interface):
        接口的定义:接口从本质上说是一种特殊的抽象类。
                关键字interface。
                在接口中,所有的方法为公开、抽象的方法:public abstract
                在接口中,所有的属性都是公开、静态的常量:public static final
                接口与接口之间可以多继承,用extends,多个之间用逗号隔开。
                接口中没有构造方法,不能用“new 接口名”来实例化一个接口,但可以声明一个接口。

接口的实现:
                关键字implements
                一个类实现一个接口必须实现接口中所有的方法,否则其为抽象类,并且在实现类中的方法要加上public(不能省略)。
                        类中的默认修饰符:default。
                        接口中的默认修饰符:public。
                一个类除了继承另一个类外(只能继承一个类),还可以实现多个接口(接口之间用逗号分隔)。

        接口的作用:
                间接实现多继承:用接口来实现多继承并不会增加类关系的复杂度。因为接口不是类,与类不在一个层次上,是在类的基础上进行再次抽象。
                接口可以抽象出次要类型,分出主、次关系类型,符合看世界的一般方法。
                接口隔离,与封装性有关。一个对象都有多个方面,可以只展示其中几个方面,其他的都隐藏。因此可以看为“更高层次的封装”,把                    一个大接口做成若干个小接口。
                通过接口制定标准(最重要的作用)
                        接口:制定标准。
                        接口的调用者:使用标准。
                        接口的实现类:实现标准。
                            解耦合作用:把使用标准和实现标准分开,使得标准的制定者和实现者解除偶合关系,具有极强的可移植性
                                例:sun公司提供一套访问数据库的接口(标准),java程序员访问数据库时针对数据库接口编程。接口由各个数据库厂商负责实现。
                     
        接口编程的原则
                尽量针对接口编程(能用接口就尽量用接口)
                接口隔离原则(用若干个小接口取代一个大接口)
               
        注意:
                接口中没有构造器,也没有main方法

(SCI三维路径规划对比)25年最新五种智能算法优化解决无人机路径巡检三维路径规划对比(灰雁算法真菌算法吕佩尔狐阳光生长研究(Matlab代码实现)内容概要:本文档主要介绍了一项关于无人机三维路径巡检规划的研究,通过对比2025年最新的五种智能优化算法(包括灰雁算法、真菌算法、吕佩尔狐算法、阳光生长算法等),在复杂三维环境中优化无人机巡检路径的技术方案。所有算法均通过Matlab代码实现,并重点围绕路径安全性、效率、能耗和避障能力进行性能对比分析,旨在为无人机在实际巡检任务中的路径规划提供科学依据和技术支持。文档还展示了多个相关科研方向的案例与代码资源,涵盖路径规划、智能优化、无人机控制等多个领域。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机路径规划、智能优化算法研究或自动化、控制工程方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:① 对比分析新型智能算法在三维复杂环境下无人机路径规划的表现差异;② 为科研项目提供可复现的算法代码与实验基准;③ 支持无人机巡检、灾害监测、电力线路巡查等实际应用场景的路径优化需求; 阅读建议:建议结合文档提供的Matlab代码进行仿真实验,重点关注不同算法在收敛速度、路径长度和避障性能方面的表现差异,同时参考文中列举的其他研究案例拓展思路,提升科研创新能力。
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