STM32输入上拉下拉 寄存器怎么设置…

最新推荐文章于 2024-07-16 17:31:43 发布

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本文解释了STM32在输入模式下如何通过ODR寄存器设置上拉或下拉电阻。通过具体的代码示例介绍了如何配置PA0、PA13及PA15为输入模式，并设置相应的上拉或下拉状态。

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在输出模式下：ODR是数据输出寄存器，
但是在输入模式下，同时也用来配置上拉下拉设置。

在Alientek的源码中的按键输入实验中有如下一段初始化代码：
void KEY_Init(void){
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟
GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0设置成输入
GPIOA->CRL|=0X00000008;
GPIOA->CRH&=0X0F0FFFFF;//PA13,15设置成输入
GPIOA->CRH|=0X80800000;
GPIOA->ODR|=1<<13; //PA13上拉,PA0默认下拉
GPIOA->ODR|=1<<15; //PA15上拉
}
经常有用户问道，为什么端口设置为输入，然后还要对输出寄存器进行写操作，GPIOA->ODR|=1<<15; //PA15上拉
在中文数据手册里面的确没有看到说明，下面是英文手册里面的（从网上找的）：

即在将端口设置为上拉/下拉输入的状况下，是由将

GPIOx->ODR相应位设置为0或1来设置为下拉输入还是上拉输入

的。

0000(0)模拟输入，通常可用在AD采样
0100(4)浮空输入，如果有外部的上拉或下拉，则可以用这个
1000(8)上/下拉输入，使能内部上/下拉结构，使端口在空闲情况下置为某种电平，具体是某种电平就由GPIOx->ODR来决定。置1则高电平，置0则低电平。

在库函数中，是这么实现的在

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef*GPIO_InitStruct)

// 通过写 ODR设置上拉下拉输入模式

if(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode== GPIO_Mode_IPD)

{

GPIOx->BRR=(((u32)0x01)<<pinpos); //写ODR相应位 = 0

}

if(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode== GPIO_Mode_IPU)

  {
          GPIOx->BSRR=(((u32)0x01)<< pinpos);//写 ODR相应位 =1
      }