(一)Mask R-CNN in Detectron2 for Key Point Detect

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1.COCO数据集中定义的人体关键点检测任务

人体关键点检测常用于人体姿态估计，不仅需要找到人的bounding box，还需要找出其中关键点的位置。coco中human这个类别每个对象定义了17种关键点，依次是['nose', 'left_eye', 'right_eye', 'left_ear', 'right_ear', 'left_shoulder', 'right_shoulder', 'left_elbow', 'right_elbow', 'left_wrist', 'right_wrist', 'left_hip', 'right_hip', 'left_knee', 'right_knee', 'left_ankle', 'right_ankle'],此外还有skeleton骨架字段，表示各个种类关键点之间的连接信息，如[6, 7]表示left_shoulder与left_elbow相连。具体的关系如下：

{
   
   
	1: {
   
   
		'supercategory': 'person',
		'id': 1,
		'name': 'person',
		'keypoints': ['nose', 'left_eye', 'right_eye', 'left_ear', 'right_ear', 'left_shoulder', 'right_shoulder', 'left_elbow', 'right_elbow', 'left_wrist', 'right_wrist', 'left_hip', 'right_hip', 'left_knee', 'right_knee', 'left_ankle', 'right_ankle'],
		'skeleton': [
			[16, 14],
			[14, 12],