explore_halcon.hdev（11）之p_do_find_barcode函数模块

该函数主要是针对图像中的所有条形码进行识别，对污染的条形码也有较好的识别率。

主要流程：

1.创建条形码模型句柄

2.设置条形码模型的参数

3.对图片中的所有条形码进行识别

4.获取识别到的数据

算子：

1.create_bar_code_model( : : GenParamName, GenParamValue : BarCodeHandle)：创建一个条形码阅读器的模版，该模版支持所有类型的条形码识别

参数：

GenParamName：通用类型参数（'min_code_length'：解码字符的最小长度，'min_identical_scanlines'：指定解码扫描线的最小数量）

GenParamValue ：通用类型值

BarCodeHandle：条形码模版句柄

2.find_bar_code(Image : SymbolRegions : BarCodeHandle, CodeType : DecodedDataStrings)：检测和读取图像中的条形码符号

参数：

Image ：输入图像

SymbolRegions ：条形码区域

BarCodeHandle：条形码模型句柄

CodeType：搜索的条形码类型

DecodedDataStrings：解码成功的所有条形码数据串

3.get_bar_code_result( : : BarCodeHandle, CandidateHandle, ResultName : BarCodeResults)：获取条形码解码过程中得到的结果

参数：

BarCodeHandle：条形码模型句柄

CandidateHandle：分别表示需要数据的候选条形码结果（可以接受0到n-1的数字，n代表条形码解码出的所有数据长度）

ResultName ：要返回的结果数据的名称（ 'decoded_types'：条形码类型）

BarCodeResults：返回结果