9月7日学习日志


今天早晨的时间在做网易云课堂《Web全栈工程师课程》第6节的习题。最终照着答案修改了一遍。semantic ui不是很会用,基础太差了。总之有点打击,并且让我意识到自己最大的问题在于基础的不足。这几天的学习确实有浮躁之气,多看视频少练习了。我觉得是我学习方法出问题了,视频毕竟不能当做主要的学习渠道。主要是因为视频里面讲的内容都是高度浓缩的精华,一个基础知识非常差的我看视频不仅学习效率不可观,而且花费的时间也比正常的学习顺序要多。——在这一块有点纠结:我是能看懂视频的里面的内容的(我怀疑只是我以为),但是却不能自己做出答案来。一定是学习方法出问题了。我决定,在以后的课程表的安排上改变思路:以某本书为纲要,以视频为辅助学习方式。具体的安排这几天琢磨琢磨,明天的安排是:学习《head first HTML and CSS》的书本内容,云课程的课,放两天再做习题解答,补充一段时间基础知识。当然云课程的课还是需要做的。我需要想一想节奏与安排。
下午学习的是《Think Python》这本书,学习了一个章节的内容:用turtle函数小乌龟画图,五个习题基本上都理解了。可能画圆的函数还有一点不清楚,明天继续学习这本书。嵩天老师的课讲的是非常好的,内容精华,正则表达式一听就懂。我想一周至少用四天的时间学习下书的知识,用三天的时间学习嵩天老师的课程视频。这样的安排是目前的安排。毕竟我目前的主要目标是补充基础知识:可是书可以随时看,课程随着时间的增长就看不到了啊。关于基础知识和视频的比例,还需要根据实际学习过程中反应来再做思考和规划。目前就是这种思路。
晚上学习了《Learn Python the hard way》,顺着以书本为主,以视频为辅助的核心思路,每天晚上学习两个小时的《Learn Python the hard way》,这本书的方法还是很靠谱的,大量的写代码,而不是背诵概念。当然,有的书的概念以及习题的搭配都非常好。学习的是26号习题到29号习题。
今天的收获就是思路上的转变,以前的学习思路是以视频为主,以书本为辅助。这几天下来发现效果并没有书本带来的效果好。我想可能是因为书本的纸张可以很轻易的就浏览很多遍,有很多遍大脑都没有记忆次数,而视频要浏览两边简直难受。毕竟学习就是一个重复的过程。还好及时改变思路。不过,无论怎样,只要学习的过程中是快乐的,是觉得有意思的,怎么样都是值得的。我发现一件事情:学习Python也许可以提高英语水平,自己回去自觉地找一些英文原版的数据阅读,读的多了英语就好了~

【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)与非线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过Simulink与Matlab进行系统建模与仿真验证。该方法旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多步预测和滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性和有限时间收敛特性,实现对电机转速和电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整定方法及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力和动态性能方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一定Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制与滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同步电机高性能控制系统的仿真研究与实际设计提供可复现的技术方案与代码参考;③支撑科研论文复现、题研究或工程项目前期验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型与Matlab代码,逐步调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑与参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一步验证控制鲁棒性。
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