编译openwrt----搭建编译环境与下载源码

本文介绍如何搭建OpenWrt编译环境,包括安装必要软件包、下载官方源码及更新扩展等内容。读者可按步骤操作,完成个性化固件的编译。
1.逐条输入下列命令(及时验证是否安装成功):
sudo apt-get install g++
sudo apt-get install libncurses5-dev
sudo apt-get install zlib1g-dev
sudo apt-get install bison
sudo apt-get install flex
sudo apt-get install unzip
sudo apt-get install autoconf
sudo apt-get install gawk
sudo apt-get install make
sudo apt-get install gettext
sudo apt-get install gcc
sudo apt-get install binutils
sudo apt-get install patch
sudo apt-get install bzip2
sudo apt-get install libz-dev
sudo apt-get install asciidoc
sudo apt-get install subversion
sudo apt-get install sphinxsearch
sudo apt-get install libtool
sudo apt-get install sphinx-common
sudo apt-get install libssl-dev
sudo apt-get install libssl0.9.8

至此编译环境搭建完成。
2、下载源码
OpenWrt源码分两种,一种是最新但不是最稳定的Trunk开发版,一种是最稳定的Backfire版,建议下载官方源码。下载前先在本地创建文件夹:
mkdir openwrt
sudo chmod 777 openwrt
cd openwrt
选择你想要的版本然后执行下载命令,下载结束会显示版本号:
Trunk版下载命令:
svn co svn://svn.openwrt.org/openwrt/trunk/
Backfire版下载命令:
svn co svn://svn.openwrt.org/openwrt/branches/backfire/
添加软件扩展包,将feeds.conf.default修改为feeds.conf:
cd trunk(backfire)

添加应用程序包(Add packages from extra feeds)

虽然基本系统可以build出FreeRunner的Image,但生成的Image缺少一些手机应用程序。这些程序有额外的种子地址,使用这些种子地址的方法如下:

cp feeds.conf.default feeds.conf


然后编辑feeds.conf文件,并去掉efl(针对enlightenment)或phone(针对fso, paroli, ...)前面的注释符号#,去掉#后文件内容可能就像下面:

src-svn packages svn://svn.openwrt.org/openwrt/packages
src-svn xwrt http://x-wrt.googlecode.com/svn/trunk/package
src-svn luci http://svn.luci.subsignal.org/luci/branches/luci-0.8/contrib/package
src-svn phone svn://svn.openwrt.org/openwrt/feeds/phone
src-svn efl svn://svn.openwrt.org/openwrt/feeds/efl
src-svn desktop svn://svn.openwrt.org/openwrt/feeds/desktop
#src-svn xfce svn://svn.openwrt.org/openwrt/feeds/xfce

请注意,这个设置并不表示这些应用程序包会被编译,而只是在后面使用menuconfig命令时会获取这些包的描述信息(OpenWrt-Makefiles)。


更新扩展,安装扩展:
./scripts/feeds update -a
./scripts/feeds install -a
注:如果不是刚下载的源码,为保持代码为最新状态,应定期运行svn update命令更新源码。
测试编译环境:
make defconfig
到这里就可以开始编译自己的固件了。进入定制界面:
make menuconfig
如果一切正常,会出现一个配置菜单,可以选择要编译的固件平台(芯片类型)、型号,还能选择固件中要添加的功能和组件,配置好后保存并退出菜单即可。
openwrt-make
如果你想修改源码,应该在此步进行,如支持大容量Flash之类的修改,自己上网查到修改什么文件什么地方后,就在ubuntu图形界面上进去找到文件,双击打开文本编辑器修改保存。


内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习启发因子优化,实现路径的动态调整多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型MATLAB实践,建议读者在理解ACOMLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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