shader入门基础-光照模型总结

本文内容主要参考 《Unity shader 入门精要》一书,旨在总结所学知识与加深个人理解,为了表示方便,与书中公式略有差别。

漫反射

漫反射光照符合 兰伯特定律:反射光线强度与法线表面和光源方向的夹角的余弦值成正比。
公式

$$\mathtt{c}_{diffuse}=(\mathtt{c}_{light}\cdot \mathtt{m}_{diffuse})max(0,\vec n \cdot \vec l)$$

n⃗\vec nn 是表面法线,l⃗\vec ll 指向光源的单位矢量,mdiffusem_{diffuse}mdiffuse 材质漫反射颜色,clightc_{light}clight 是光源颜色。

高光反射

phong 模型
$$\mathtt{c}_{diffuse}=(\mathtt{c}_{light}\cdot \mathtt{m}_{diffuse})max(0,\vec n \cdot \vec l)$$

半兰伯特模型

公式

$$\mathtt{c}_{diffuse}=(\mathtt{c}_{light}\cdot \mathtt{m}_{diffuse})(\alpha(0,\vec n \cdot \vec l)+\beta)$$

半兰伯特模型没有使用max操作来防止n⃗\vec nnl⃗\vec ll和的点积为负值,而是进行了α\alphaα倍的缩放和再加上一个β\betaβ的偏移。
在绝大多数情况下,α\alphaαβ\betaβ的值均为0.5。一般公式为

$$\mathtt{c}_{diffuse}=(\mathtt{c}_{light}\cdot \mathtt{m}_{diffuse})(0.5(0,\vec n \cdot \vec l)+0.5)$$

逐像素与逐顶点

根据计算在不同函数中的实现,可以分为逐像素光照和逐顶点光照。在片元着色器。由于顶点数目往往小于像素数目,因此逐顶点光照的计算量往往
小于逐像素光照。但是由于逐顶点光照依赖线性插值来得到像素光照,因此光照模型中有非线性的计算时,逐顶点光照会有问题。
由于逐顶点光照会在渲染图元内部对顶点颜色进行插值,这会导致渲染图元内部颜色总是暗语顶点最高颜色值。

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考虑柔性负荷的综合能源系统低碳经济优化调度【考虑碳交易机制】(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“考虑柔性负荷的综合能源系统低碳经济优化调度”展开,重点研究在碳交易机制下如何实现综合能源系统的低碳化与经济性协同优化。通过构建包含风电、光伏、储能、柔性负荷等多种能源形式的系统模型,结合碳交易成本与能源调度成本,提出优化调度策略,以降低碳排放并提升系统运行经济性。文中采用Matlab进行仿真代码实现,验证了所提模型在平衡能源供需、平抑可再生能源波动、引导柔性负荷参与调度等方面的有效性,为低碳能源系统的设计与运行提供了技术支撑。; 适合人群:具备一定电力系统、能源系统背景,熟悉Matlab编程,从事能源优化、低碳调度、综合能源系统等相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①研究碳交易机制对综合能源系统调度决策的影响;②实现柔性负荷在削峰填谷、促进可再生能源消纳中的作用;③掌握基于Matlab的能源系统建模与优化求解方法;④为实际综合能源项目提供低碳经济调度方案参考。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解模型构建与求解过程,重点关注目标函数设计、约束条件设置及碳交易成本的量化方式,可进一步扩展至多能互补、需求响应等场景进行二次开发与仿真验证。
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