nginx代理入门配置

域名配置

通配符: ‘@’(不需要前缀)、’*’(任意前缀)

nginx(V1.14.X)default.conf内容如下

#定义上游服务器列表组
#负载均衡标志 weight 即负载均衡标志
upstream gitlab{
	server xxx.xxx.xxx.xx1:port weight=1;
	server xxx.xxx.xxx.xx2:port weight=5;
	server xxx.xxx.xxx.xx3:port weight=2;
	...
}
upstream myblog{
	server xxx.xxx.xxx.xx1:port weight=1;
	server xxx.xxx.xxx.xx2:port weight=6;
	...
}
#定义第一个服务器,其监听80端口,配置的域名是:www.yuming.com
server{
        listen 80;
        # www的域名
        server_name www.yuming.com;
        location / {
            root /home/website_root;
        }
        #定义第一个服务器,其监听80端口,配置的域名是:www.yuming/login.com
        location /login {
            root /home/website_root/login;
        }
}
#定义第二个服务器,其监听80端口,配置的是二级域名是:gitlab.yuming.com,并把请求转发到gitlab上游服务
server{
        listen 80;
        # 二级的域名
        server_name gitlab.yuming.com;
        location / {
            proxy_pass http://gitlab;
        }
}

#定义第三个服务器,其监听80端口,配置的是二级域名是:myblog.yuming.com,并把请求转发到myblog上游服务
server{
        listen 80;
        # 二级的域名
        server_name myblog.yuming.com;
        location / {
            proxy_pass http://myblog;
        }
}

常用命令-nginx centos

//安装
//1添加到yum
sudo rpm -Uvh http://nginx.org/packages/centos/7/noarch/RPMS/nginx-release-centos-7-0.el7.ngx.noarch.rpm
//2安装
sudo yum install -y nginx
//3启动
sudo systemctl start nginx.service
//4开机启动
sudo systemctl enable nginx.service
//5 启动
nginx -c nginx.conf
//查看
ps aux|grep nginx 
//

总结:

上面展示了2种情况:
1. 不同的server监听同一个端口,代理到不同的服务去。访问端是根据二级域名规则访问(即url加前缀)。
2. 相同server的下面不同的location可以分发/者代理到不同的目标业务。访问端是根据url加后缀形式访问。

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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