NodeJs-Buffer(缓冲器)

Node.js中Buffer的概念、特点与使用
本文介绍了Node.js中Buffer的相关知识。Buffer是用于表示固定长度字节序列的对象,本质是处理二进制数据的内存空间。其特点为大小固定、性能好,元素为1字节。还阐述了创建Buffer的方式,以及Buffer与字符串的转化和读写操作。

一、概念

Buffer 是一个类似于数组的 对象 ,用于表示固定长度的字节序列
Buffer 本质是一段内存空间,专门用来处理 二进制数据 。

在这里插入图片描述

二、特点

  1. Buffer 大小固定且无法调整
  2. Buffer 性能较好,可以直接对计算机内存进行操作
  3. 每个元素的大小为 1 字节(byte)

在这里插入图片描述

三、使用

3.1 创建Buffer

Node.js 中创建 Buffer 的方式主要如下几种:

  1. Buffer.alloc
    //创建了一个长度为 10 字节的 Buffer,相当于申请了 10 字节的内存空间,每个字节的值为 0
    let buf_1 = Buffer.alloc(10); // 结果为 <Buffer 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00>
    
  2. Buffer.allocUnsafe
    //创建了一个长度为 10 字节的 Buffer,buffer 中可能存在旧的数据, 可能会影响执行结果,所以叫unsafe
    let buf_2 = Buffer.allocUnsafe(10);
    
  3. Buffer.from
    //通过字符串创建 Buffer
    let buf_3 = Buffer.from('hello');
    //通过数组创建 Buffer
    let buf_4 = Buffer.from([105, 108, 111, 118, 101, 121, 111, 117]);
    

3.2 Buffer 与字符串的转化

我们可以借助 toString 方法将 Buffer 转为字符串

let buf_4 = Buffer.from([105, 108, 111, 118, 101, 121, 111, 117]);
console.log(buf_4.toString())

toString 默认是按照 utf-8 编码方式进行转换的。

3.3 Buffer 的读写

Buffer 可以直接通过 [] 的方式对数据进行处理。

//读取
console.log(buf_3[1]);
//修改
buf_3[1] = 97;
//查看字符串结果
console.log(buf_3.toString());

注意:
1. 如果修改的数值超过 255 ,则超过 8 位数据会被舍弃
2. 一个 utf-8 的字符 一般 占 3 个字节

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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