剑雨巍巍的博客

文章目录 复制系统原文件，则容易在其他机器上运行上 安装VMware——>安装全屏工具——>设置拔除镜像ISO 一个盘不同文件夹管理 软件中心配置软件源 CTRL+ALT+T打开终端 查看当前终端所在路径 pwd sudo apt-get update:更新软件源列表 安装C++编译器和python解析器 不需要编译的解析性语言 定义系统库和函数 -o+可执行文件 ./运行程序或脚本...

文章目录ROS概述ROS特点ROS安装总结ROS架构ROS架构设计OS层中间层应用层计算图节点消息话题服务文件系统开源社区 ROS概述 机器人硬件越来越丰富，软件代码的复用性和模块化开发需求越发强烈——》亟需机器人通用软件框架——》ROS脱颖而出 定位：机器人通用软件框架 地位：机器人领域的事实标准 ROS集成了大量的工具，库，协议，提供类似OS所提供的功能，简化对机器人的控制 分布式结构（R...

学习：创建和理解ROS程序所需的主要概念

本单元你将学到： 如何构建和启动ROS程序（功能包和launch文件） 如何创建ROS程序(使用Python语言) ROS基本概念：节点，参数服务器，环境变量，Roscore 让机器人动起来 运行现有的ROS程序控制该机器人。一个ROS程序通过使用一些称为launch 文件的特殊文件来执行。 roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.la...

5天学ROS 导览 发布器 rostopic list rostopic info rostopic echo code review 主题相关命令 消息 rosmsg show 创建自己的发布器使机器人移动 导览 你将从该单元学到： 什么是ROS主题？如何管理它们？ 什么是发布器？如何创建一个发布器？ 什么是主题消息？它们是如何工作的？ keyword：管理...

导览 服务 服务与行为辨析 查看可用的可用的服务列表 获取关于任何服务的更多信息 查看launch文件 调用服务 获取场景中的对象列表 通过程序与服务交互 查看服务使用的消息结构 服务消息总结 总结 导览 你将从本单元学到： 什么是服务？ 如何管理一个机器人的服务？ 如何调用一个服务？ 服务 在某些情况下，主题是不够的，或者使用起来太过麻烦。当然，你可以使用...