- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 设计模式学习
内容：分解和抽象代码例子：分解：有两个类，Point和Line，没有方法Draw，在业务中使用时，需要构建vector和vector，画线时Draw在业务代码中实现。
2023-12-02 11:49:10
1194
1
原创 学习的笔记
1. linux中perror和printf的区别perror是用来打印系统错误信息的，参数只能是字符串printf是用来打印用户指定的信息的，参数比较多样化，可以通过strerror(errno)实现perror的功能ps: errno是个整型，系统错误码，strerror是将其转为字符串的函数perror直接输出到屏幕，不进缓冲区prinft会先进入缓冲区，加’\n’可以保证立即输出参考文章：【1】 【2】
2023-10-20 22:12:10
1083
1
原创 FANUC机器人用户坐标系问题
FANUC机器人FANUC机器人用户坐标系问题在使用FANUC机器人的仿真软件Roboguide时，对于用户坐标系直接输入法中的W、P、R的有一些疑问。按照手册上面的说法，W、P、R是绕着世界坐标系的X、Y、Z三个方向进行旋转的，但是在使用过程中发现改变W时并不是绕着世界坐标系的X方向进行旋转的，是绕着这个用户坐标系的X轴方向进行旋转的。手册中关于用户坐标系W、P、R的解释12 ...
2019-02-10 16:54:43
14327
3
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人