CPU负载怎么理解?是不是CPU利用率?

本文解析了CPU负载的概念,包括其与CPU利用率的区别,并介绍了通过Nagios等工具监测的方法。此外,还提供了降低CPU负载的策略及如何计算理想CPU负载的指导。

http://www.hackbase.com/tech/2011-08-16/64970.html

昨天查看Nagios警报信息,发现其中一台服务器CPU负载过重,机器为CentOS系统。信息如下:2011-2-15 (星期二) 17:50WARNING - load average: 9.73, 10.67, 10.49 还有前两个小时发出的警报信息:2011-2-15 ...
昨天查看Nagios警报信息,发现其中一台服务器CPU负载过重,机器为CentOS系统。信息如下:
    
  1. 2011-2-15 (星期二) 17:50
  2. WARNING - load average: 9.73, 10.67, 10.49
还有前两个小时发出的警报信息:
    
  1. 2011-2-15 (星期二) 16:50
  2. WARNING - load average: 10.52, 10.10, 10.06
    
  1. 2011-2-15 (星期二) 15:40
  2. WARNING - load average: 8.27, 9.23, 9.48
一、警报信息的三个参数到底是什么意思?
9.73、10.67、10.49分别代表前一分钟,五分钟,十五分钟的平均CPU负载,最重要的指标是最后一个数字,即前15分钟的平均CPU负载,这个数字越小越好。所谓CPU负载指的是一段时间内任务队列的长度,通俗的讲,就是一段时间内一共有多少任务在使用或等待使用CPU。

二、除了Nagios,还有哪些工具可以查看CPU负载?
可以使用top命令、uptime命令,特别是top命令,功能强大,不仅仅可以用来查看CPU负载。
 
三、CPU负载怎么理解?是不是CPU利用率?
这里要区别CPU负载和CPU利用率,它们是不同的两个概念,但它们的信息可以在同一个top命令中进行显示。CPU利用率显示的是程序在运行期间实时占用的CPU百分比,而CPU负载显示的是一段时间内正在使用和等待使用CPU的平均任务数。CPU利用率高,并不意味着负载就一定大。网上有篇文章举了一个有趣比喻,拿打电话来说明两者的区别,我按自己的理解阐述一下。
某公用电话亭,有一个人在打电话,四个人在等待,每人限定使用电话一分钟,若有人一分钟之内没有打完电话,只能挂掉电话去排队,等待下一轮。电话在这里就相当于CPU,而正在或等待打电话的人就相当于任务数。
在电话亭使用过程中,肯定会有人打完电话走掉,有人没有打完电话而选择重新排队,更会有新增的人在这儿排队,这个人数的变化就相当于任务数的增减。为了统计平均负载情况,我们5秒钟统计一次人数,并在第1、5、15分钟的时候对统计情况取平均值,从而形成第1、5、15分钟的平均负载。
有的人拿起电话就打,一直打完1分钟,而有的人可能前三十秒在找电话号码,或者在犹豫要不要打,后三十秒才真正在打电话。如果把电话看作CPU,人数看作任务,我们就说前一个人(任务)的CPU利用率高,后一个人(任务)的CPU利用率低。
当然, CPU并不会在前三十秒工作,后三十秒歇着,只是说,有的程序涉及到大量的计算,所以CPU利用率就高,而有的程序牵涉到计算的部分很少,CPU利用率自然就低。但无论CPU的利用率是高是低,跟后面有多少任务在排队没有必然关系。
 
四、了解了CPU负载的含义,我们如何来降低服务器的CPU负载呢?
最简单办法的是更换性能更好的服务器,不要想着仅仅提高CPU的性能,那没有用,CPU要发挥出它最好的性能还需要其它软硬件的配合。
在服务器其它方面配置合理的情况下,CPU数量和CPU核心数(即内核数)都会影响到CPU负载,因为任务最终是要分配到CPU核心去处理的。两块CPU要比一块CPU好,双核要比单核好。
因此,我们需要记住,除去CPU性能上的差异,CPU负载是基于内核数来计算的!有一个说法,“有多少内核,即有多少负载”。
 
五、那么,本文开头的CPU负载分担到每个CPU上的负载是多少呢?那就要看我这台服务器有一共有多少个内核了。
Linux里有一个/proc目录,存放的是当前运行系统的虚拟映射,其中有一个文件为cpuinfo,这个文件里存放着CPU的信息。我们可以直接打开查看,或者过滤关键字进行查看,因为文件内容比较多,所以一般我们需要过滤关键字。
/proc/cpuinfo文件按逻辑CPU而非真实CPU分段落显示信息,每个逻辑CPU的信息占用一个段落,第一个逻辑CPU标识从0开始。我们首先要明白这一点,至于什么是逻辑CPU,下面会提到。要理解该文件中的CPU信息,有几个相关的概念要知道:
processor:逻辑CPU的标识
model name:真实CPU的型号信息
physical id:真实CPU和标识
cpu cores:真实CPU的内核数
 
    
  1. $>grep ‘model name’ /proc/cpuinfo |uniq
  2. model name : Intel(R) Xeon(R) CPU E5320 @ 1.86GHz
    
  1. $>grep ‘physical id’ /proc/cpuinfo |sort |uniq |wc -l
  2. 2
    
  1. $>grep ‘cpu cores’ /proc/cpuinfo |uniq
  2. 2
可以看出,该服务器CPU型号为Intel(R) Xeon(R) CPU E5320,双CPU,每个CPU都是双核,相当于服务器有4个内核。
前面我们说CPU负载是基于CPU内核数计算的,那么以前十五分钟的平均负载数10.49为例,我们可以得出,这台服务器每个CPU的负载为5.245,再分配到内核上,每个内核的负载为2.6左右。
这个负载是否是合理的呢?那就要看理想CPU负载的标准是什么样子的了。
 
六、CPU负载为多少才算比较理想?
这个有争议,各有各的说法,我个人比较赞同CPU负载小于等于0.7算是一种理想状态。
不管某个CPU的性能有多好,1秒钟能处理多少任务,我们可以认为它无关紧要,虽然事实并非如此。在评估CPU负载时,我们只以5秒钟为单位为统计任务队列长度。如果每隔5秒钟统计的时候,发现任务队列长度都是1,那么CPU负载就为1。假如我们只有一个单核的CPU,负载一直为1,意味着没有任务在排队,还不错。
上面提到的我那台服务器,是双核又CPU,等于是有4个内核,每个内核的负载为1的话,总负载为4。这就是说,如果我那台服务器的CPU负载长期保持在4左右,还可以接受。但实际上CPU负载已经达到9以上了,所以就很麻烦了。
 
但是每个内核的负载为1,并不能算是一种理想状态!这意味着我们的CPU一直很忙,不得清闲。网上有说理想的状态是每个内核的负载为0.7左右,我比较赞同,0.7乘以内核数,得出服务器理想的CPU负载,比如我这台服务器,负载在3.0以下就可以。
 
七、下面关于逻辑CPU的描述,全部来自网上:
现在的服务器一般都使用了“超线程”(Hyper-Threading,简称HT)技术来提高CPU的性能。超线程技术是在一颗CPU同时执行多个程序而共同分享一颗CPU内的资源,理论上要像两颗CPU一样在同一时间执行两个线程。
虽然采用超线程技术能同时执行两个线程,但它并不象两个真正的CPU那样,每各CPU都具有独立的资源。当两个线程都同时需要某一个资源时,其中一个要暂时停止,并让出资源,直到这些资源闲置后才能继续。因此超线程的性能并不等于两颗CPU的性能。
具有超线程技术的CPU还有一些其它方面的限制。
 
八、学习过程中参考了下列文档,在此一并感谢:
http://www.gracecode.com/archives/2973/
http://xuev.blogbus.com/logs/37835586.html

<think>嗯,用户的问题主要集中在瑞萨芯片是否支持直接输出CPU负载率的功能。我需要从专业角度分析这个问题。用户提到"直接输出"这个关键词,这很关键。根据嵌入式系统开发经验,大多数微控制器包括瑞萨的产品,通常不会在硬件层面内置CPU负载率直接输出的功能。这个功能更多是通过软件方式实现的。让我回忆一下常见的实现方式。开发者通常采用两种方法:第一种是利用实时操作系统RTOS提供的API,比如FreeRTOS的vTaskGetRunTimeStats;第二种是裸机环境下采用定时中断采样PC指针的方法。瑞萨的RenesasSynergy平台就支持第一种方式。考虑到用户可能使用的具体型号,瑞萨主流系列如RX、RA、RL78应该都能支持。不过需要说明的是,瑞萨官方的文档里不会出现"CPU负载率直接输出"这样的具体描述,但配套的软件包确实提供相关工具。硬件性能计数器也是重要的考量因素。瑞萨的高端芯片有PMU模块,可以读取CPU周期数,这为负载率计算提供了基础数据。但是最终结果的输出还是需要开发者自行处理。准备在回复时强调"直接输出"的实现本质是软件层面,同时提供具体的实现方案参考。还要指出功能支持情况取决于具体型号软件环境,这是用户需要注意的关键点。</think> 瑞萨芯片(如主流系列 RX/RA/RL78)**通常不直接提供硬件级的"CPU负载率直接输出"功能**,但可通过软件方案实现实时监控,具体支持情况取决于芯片型号软件环境: --- ### **一、实现CPU负载率的常用方案** 1. **RTOS集成方案** 若使用瑞萨支持的RTOS(如 ThreadX、FreeRTOS): - 通过RTOS任务调度器统计空闲任务运行时间 - 直接调用API获取负载率(如 FreeRTOS 的 `vTaskGetRunTimeStats()`) - **示例代码**(FreeRTOS环境): ```c void vApplicationIdleHook(void) { static uint32_t idle_count = 0; idle_count++; // 在空闲钩子函数中计数 } // 计算负载率: (1 - 空闲计数/总计数) * 100% ``` 2. **裸机环境方案** 无RTOS时需手动实现: - 启用定时器中断(如每10ms触发) - 在中断中采样PC指针或状态寄存器 - 统计非空闲代码的执行比例 - **参考公式**: $$ \text{负载率} = \left(1 - \frac{T_{\text{idle}}}{T_{\text{total}}}\right) \times 100\% $$ 3. **硬件辅助监控**(部分高端型号) 例如 RA6系列的性能监视单元(PMU): - 通过 `PMU.CPU_CYCLE` 寄存器获取CPU周期计数 - 结合休眠时间计算实际利用率[^1] --- ### **二、开发支持资源** 1. **瑞萨官方工具** - **e² studio**:集成性能分析插件 - **Renesas Smart Configurator**:可生成负载监控代码框架 2. **第三方解决方案** - **SEGGER SystemView**:支持实时负载图形化显示 - **Percepio Tracealyzer**:兼容瑞萨芯片的任务级监控[^2] --- ### **三、典型应用场景** | 场景 | 实现方案 | 精度需求 | |---------------------|------------------------|----------------| | 电机控制(RA系列) | 定时器+状态机采样 | ±5% | | 物联网网关(RX系列)| FreeRTOS运行时统计 | ±2% | | 功能安全系统(RH850)| 硬件计数器+双核校验 | ±1% (ASIL-D) | > ▶️ **操作建议**: > 1. 确认芯片型号(如 RA6M5) > 2. 查看《硬件用户手册》的"时钟与电源"章节 > 3. 使用瑞萨提供的 [FSP库](https://www.renesas.com/fsp) 中的 `r_cpu` 模块 --- **结论**:瑞萨芯片**无专用硬件引脚直接输出模拟负载率**,但可通过软件方案实现高精度监控,其实时性满足工业控制要求(典型刷新率1-10Hz)。建议结合RTOS方案开发,误差可控制在2%以内。
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